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不连续非线性系统的稳定与镇定的若干问题

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第一章 概论第10-39页
 §1.1 右端不连续系统的研究背景及现状第10-12页
 §1.2 预备知识第12-16页
 §1.3 本文的结构及主要工作第16-39页
第二章 时变不连续系统的Matrosov稳定性定理第39-50页
 §2.1 引言第39-40页
 §2.2 Matrosov稳定性定理第40-46页
 §2.3 算例第46-50页
第三章 右端不连续系统的一致最终有界性第50-60页
 §3.1 引言第50-51页
 §3.2 全局一致最终有界的Lyapunov定理第51-54页
 §3.3 不连续扰动系统的等度一致最终有界性第54-57页
 §3.4 算例第57-60页
第四章 基于向量Lyapunov函数的右端不连续系统的稳定性问题第60-73页
 §4.1 引言第60-61页
 §4.2 基本概念以及问题的描述第61-63页
 §4.3 基于向量Lyapunov函数的不连续自治系统的比较原理第63-65页
 §4.4 不连续自治系统的稳定性定理第65-69页
 §4.5 基于两个比较系统考察不连续系统的稳定性第69-73页
第五章 右端不连续系统关于闭不变集的稳定性问题第73-85页
 §5.1 引言第73-74页
 §5.2 非自治不连续系统关于闭不变集的稳定性定理第74-79页
 §5.3 不连续自治系统关于闭不变集的广义不变原理第79-81页
 §5.4 右端不连续系统关于闭不变集的有限时间稳定问题第81-85页
第六章 脉冲系统的奇异H_∞控制问题第85-100页
 §6.1 引言第85-87页
 §6.2 线性脉冲系统的奇异H_∞控制第87-91页
 §6.3 线性奇异脉冲系统的奇异H_∞控制第91-93页
 §6.4 不确定线性脉冲系统的奇异H_∞控制第93-95页
 §6.5 不确定脉冲系统指定衰减度的奇异H_∞控制第95-96页
 §6.6 非线性脉冲系统的奇异H_∞控制第96-100页
参考文献第100-107页
致谢第107-108页
博士期间所发表的论文及已投稿、拟投稿的论文第108页

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