| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-18页 |
| ·捷联惯性导航系统的概述 | 第11-12页 |
| ·DSP简介 | 第12-15页 |
| ·DSP在惯性导航系统中的应用 | 第15-16页 |
| ·课题背景及意义 | 第16-17页 |
| ·本文的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 DSP系统电路设计 | 第18-42页 |
| ·DSP系统的开发流程及 C6000的主要特点 | 第18-19页 |
| ·DSP最小系统的构建 | 第19-36页 |
| ·复位电路 | 第20-23页 |
| ·芯片电源系统设计 | 第23-26页 |
| ·芯片 PLL时钟系统和时钟电路 | 第26-29页 |
| ·系统的存储电路 | 第29-36页 |
| ·DSP与上位机通信接口的设计 | 第36-40页 |
| ·SPI串口协议 | 第37页 |
| ·C6713的 MCBSP | 第37-39页 |
| ·SPI接口MAX3111E的 UART串口电路设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 DSP系统的底层软件设计 | 第42-54页 |
| ·在 CCS上的 DSP程序开发 | 第42-43页 |
| ·CMD文件的编写 | 第43-46页 |
| ·部分模块驱动程序设计 | 第46-53页 |
| ·PLL的初始化 | 第46-48页 |
| ·EMIF初始化 | 第48-50页 |
| ·串口MAX3111E的驱动开发 | 第50-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 捷联惯导系统的结构及原理论述 | 第54-60页 |
| ·捷联惯导系统的结构简介 | 第54-55页 |
| ·常用坐标系简介 | 第55-57页 |
| ·捷联惯导系统的基本工作原理 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 DSP在捷联导航系统硬件设计中的应用 | 第60-85页 |
| ·基于 DSP的捷联导航系统硬件设计总体方案 | 第60-61页 |
| ·捷联导航系统数据采集电路设计 | 第61-66页 |
| ·捷联导航系统输入信号分析 | 第61页 |
| ·模拟信号的前端处理电路设计 | 第61-64页 |
| ·基于采样芯片 AD976的采样电路 | 第64-66页 |
| ·捷联导航系统数据采集控制电路设计 | 第66-73页 |
| ·控制器 SPCE061A简介 | 第66-67页 |
| ·控制器时钟系统 | 第67-68页 |
| ·控制器对捷联导航系统的控制逻辑设计 | 第68-72页 |
| ·捷联导航系统数据采集电路与 DSP系统的通信设计 | 第72-73页 |
| ·捷联导航系统底层软件设计 | 第73-83页 |
| ·捷联导航系统运算器 DSP程序总体流程结构 | 第73-74页 |
| ·捷联导航系统控制器的源程序设计 | 第74-75页 |
| ·SPCE061A的 C语言开发 | 第75-76页 |
| ·控制器部分程序代码 | 第76-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第6章 硬件系统设计调试 | 第85-93页 |
| ·硬件系统的相关参数及特性 | 第85页 |
| ·实现方式总结 | 第85-91页 |
| ·电路板实际图 | 第91-92页 |
| ·本章小结 | 第92-93页 |
| 结论 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-98页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第98-99页 |
| 致谢 | 第99-100页 |
| 附录A 前端处理电路原理图 | 第100-101页 |
| 附录B 时钟电源电路原理图 | 第101-102页 |
| 附录C 控制器和串口电路原理图 | 第102-103页 |
| 附录D MEIF接口电路原理图 | 第103页 |