开放式运动控制系统设计

摘要	第1-5页
Abstract	第5-8页
1 绪论	第8-17页
·国内外发展现状	第8-9页
·课题的研究意义	第9-11页
·运动控制系统的总体性能要求和设计任务	第11-13页
·系统的总体方案设计	第13-15页
·论文的主要研究内容	第15-17页
2 开放式运动控制器硬件电路设计	第17-30页
·PCI 总线	第17-23页
·模拟输入接口以及A/D 转换电路设计	第23-25页
·D/A 转换以及放大输出电路设计	第25-27页
·光电编码器接口电路设计	第27-28页
·I/O 开关量的输入输出	第28-29页
·硬件看门狗电路	第29-30页
3 运动控制器FPGA 的硬件设计	第30-41页
·可编程逻辑器件概述	第30-31页
·FPGA 硬件设计	第31-41页
4 运动控制系统软件设计	第41-55页
·DOS 操作系统下PCI 卡的识别	第41-44页
·系统软件设计	第44页
·人机界面设计	第44-45页
·运动控制程序设计	第45-47页
·运动控制算法实现	第47-55页
5 实验结果分析、总结及展望	第55-62页
·实验条件简介	第55页
·实验结果与分析	第55-60页
·全文总结与展望	第60-62页
致谢	第62-63页
参考文献	第63-66页