高强度聚焦超声肿瘤治疗系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题概述 | 第9-11页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·HIFU 治疗系统中几个关键技术 | 第11-13页 |
| ·成像 | 第11-12页 |
| ·定位 | 第12页 |
| ·聚焦 | 第12-13页 |
| ·本文研究的主要内容及安排 | 第13-14页 |
| 2 HIFU 定位系统的结构分析与建模 | 第14-26页 |
| ·HIFU 定位系统的结构形式 | 第14-15页 |
| ·原设备概况 | 第15-16页 |
| ·运动方案设计 | 第16-18页 |
| ·三维建模 | 第18-25页 |
| ·UG 运动分析模块 | 第18-19页 |
| ·三维建模 | 第19-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 3 HIFU 定位系统的工作空间分析 | 第26-33页 |
| ·影响工作空间的因素 | 第26-29页 |
| ·丝杠长度的约束 | 第26-27页 |
| ·发射换能器和人体的干涉 | 第27-29页 |
| ·工作空间建模 | 第29-30页 |
| ·治疗规划 | 第30-33页 |
| ·治疗规划概述 | 第30页 |
| ·超声聚焦点的工作轨迹 | 第30-33页 |
| 4 HIFU 定位系统的误差分析 | 第33-43页 |
| ·机器人机构误差分析 | 第33-34页 |
| ·定位系统的位姿误差 | 第34-39页 |
| ·机构的运动学分析 | 第35-37页 |
| ·系统的位姿误差分析 | 第37-39页 |
| ·数值分析 | 第39-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 HIFU 定位系统动力学仿真及电机选择 | 第43-58页 |
| ·机器人动力学分析 | 第43-45页 |
| ·ADAMS 动力学分析理论 | 第44页 |
| ·ADAMS/Solver 的理论研究 | 第44-45页 |
| ·一般结构分析方程 | 第45页 |
| ·机构动力学仿真 | 第45-49页 |
| ·无路径搜索理论 | 第45-46页 |
| ·机构动力学仿真过程 | 第46页 |
| ·结构仿真模型的建立 | 第46-48页 |
| ·机器人动力学仿真的无路径搜索设计 | 第48-49页 |
| ·无路径搜索设计的仿真结果 | 第49-54页 |
| ·电机的选择 | 第54-57页 |
| ·电机选择和电机参数评价 | 第55页 |
| ·电机选择方法 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·全文总结 | 第58页 |
| ·工作展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 附录1 攻读学位期间发表学术论文目录 | 第64页 |
