| 摘要 | 第1-8页 |
| ABSTRACT | 第8-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-25页 |
| ·汽车动力转向系统研究的历史和现状 | 第13-19页 |
| ·汽车操纵稳定性研究的历史和现状 | 第19-22页 |
| ·本文研究的主要内容与意义 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第二章 驾驶员——装备EPS系统汽车闭环系统非线性理论的研究 | 第25-43页 |
| ·电动助力转向系统的分类及工作原理 | 第25-27页 |
| ·电动助力转向系统的分类 | 第25-26页 |
| ·电动助力转向系统的工作原理 | 第26-27页 |
| ·驾驶员——装备EPS系统汽车闭环系统操纵动力学模型 | 第27-34页 |
| ·汽车开环系统模型 | 第27-29页 |
| ·驾驶员模型 | 第29页 |
| ·电动助力转向系统模型 | 第29-32页 |
| ·驾驶员——装备EPS系统汽车闭环系统模型 | 第32-34页 |
| ·自治情况下汽车电动助力转向系统非线性动力学特性分析 | 第34-36页 |
| ·自治情况下汽车电动助力转向系统非线性动力学数值仿真 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于H_∞控制理论电动助力转向系统鲁棒控制策略的研究 | 第43-67页 |
| ·电动助力转向系统控制的基本目标 | 第43-44页 |
| ·电动助力转向系统的控制策略 | 第44-46页 |
| ·电动助力转向系统的助力控制 | 第44-45页 |
| ·电动助力转向系统的回正控制 | 第45-46页 |
| ·电动助力转向系统的阻尼控制 | 第46页 |
| ·电动助力转向系统的补偿控制 | 第46页 |
| ·H_∞控制理论基础 | 第46-53页 |
| ·标准H_∞控制问题 | 第47-49页 |
| ·鲁棒H_∞控制问题 | 第49-50页 |
| ·混合灵敏度方法H_∞控制设计 | 第50-53页 |
| ·基于PI电流环电动助力转向系统的鲁棒H_∞控制 | 第53-66页 |
| ·直流电动机的数学模型 | 第54-55页 |
| ·直流电动机的电流环分析 | 第55-57页 |
| ·电动助力转向系统的传递函数仿真模型 | 第57-59页 |
| ·电动助力转向系统鲁棒H_∞控制器设计 | 第59-61页 |
| ·仿真结果与分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第四章 电动助力转向系统的电磁离合器节能控制策略的研究 | 第67-75页 |
| ·电磁离合器工作原理和数学模型 | 第67-69页 |
| ·电磁离合器的结构改进 | 第69-70页 |
| ·电磁离合器的PWM节能控制 | 第70-72页 |
| ·台架试验比较分析 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 电动助力转向系统对整车操纵稳定性影响的仿真研究 | 第75-85页 |
| ·基于Simulink技术的电动助力转向系统的整车仿真模型建立 | 第75-77页 |
| ·MATLAB语言简介 | 第75-76页 |
| ·电动助力转向系统的整车仿真模型建立 | 第76-77页 |
| ·电动助力转向系统结构参数对整车操纵稳定性的影响 | 第77-81页 |
| ·助力机构减速比 | 第77-78页 |
| ·转矩传感器扭杆刚度 | 第78-79页 |
| ·助力增益 | 第79-80页 |
| ·助力电动机的转动惯量 | 第80-81页 |
| ·电动助力转向系统控制策略对整车操纵稳定性的影响 | 第81-83页 |
| ·本章小结 | 第83-85页 |
| 第六章 装备电动助力转向系统的整车虚拟样机的构建 | 第85-97页 |
| ·多体系统动力学ADAMS软件的理论基础 | 第85-89页 |
| ·ADAMS软件的机械系统自由度 | 第85-86页 |
| ·ADAMS软件的坐标系及广义坐标 | 第86-87页 |
| ·动力学方程的建立 | 第87-88页 |
| ·动力学和静力学分析 | 第88页 |
| ·计算分析过程总结 | 第88-89页 |
| ·装备电动助力转向系统的整车模型相关参数的准备 | 第89-93页 |
| ·装备电动助力转向系统的整车虚拟样机的建立 | 第93-96页 |
| ·前悬架系统模型的建立 | 第93-94页 |
| ·电动助力转向系统模型的建立 | 第94-95页 |
| ·后悬架系统模型的建立 | 第95页 |
| ·轮胎模型的建立 | 第95-96页 |
| ·整车虚拟样机的建立 | 第96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 装备电动助力转向系统整车虚拟试验及道路试验验证 | 第97-111页 |
| ·基于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink装备电动助力转向系统的整车协同仿真 | 第97-100页 |
| ·装备电动助力转向系统的整车试验准备 | 第100-102页 |
| ·装备电动助力转向系统的整车虚拟试验及道路试验验证 | 第102-110页 |
| ·转向轻便性试验仿真与道路验证 | 第102-104页 |
| ·转向回正性能试验仿真与道路验证 | 第104-106页 |
| ·蛇行试验仿真与道路验证 | 第106-108页 |
| ·稳态回转试验仿真与道路验证 | 第108-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第八章 结论 | 第111-114页 |
| ·本文工作的总结 | 第111-112页 |
| ·本文的创新之处 | 第112-113页 |
| ·进一步工作展望 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-123页 |
| 附录 | 第123-140页 |
| 附录A | 第123-126页 |
| 附录B | 第126-129页 |
| 附录C | 第129-140页 |
| 在学期间参加的科研项目 | 第140页 |
| 在学期间发表的论文 | 第140页 |
| 在学期间申请的专利 | 第140页 |
