显微立体视觉系统标定与微结构半遮挡研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题的研究背景及应用价值 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-21页 |
| ·显微立体视觉系统研究现状 | 第12-17页 |
| ·立体视觉系统标定方法和半遮挡的发展 | 第17-21页 |
| ·视觉系统中标定方法 | 第17-20页 |
| ·视觉系统中的半遮挡 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 2 显微立体视觉系统与标定理论基础 | 第23-32页 |
| ·显微立体视觉系统 | 第23-27页 |
| ·硬件系统 | 第23-24页 |
| ·弱视差视觉模型 | 第24-25页 |
| ·微结构的测量 | 第25-26页 |
| ·观测对象 | 第26-27页 |
| ·针孔视觉模型及其标定理论 | 第27-31页 |
| ·像面坐标与摄像机坐标之间的关系 | 第27页 |
| ·世界坐标与摄像机坐标之间的关系 | 第27-29页 |
| ·内外参数的求解 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 显微立体视觉系统标定方法研究 | 第32-57页 |
| ·显微立体视觉两步标定方法 | 第32-35页 |
| ·两步标定方法的基本思想 | 第32-34页 |
| ·一次标定获得内参数 | 第34-35页 |
| ·二次标定获得外参数 | 第35页 |
| ·实验装置 | 第35-42页 |
| ·旋转平台 | 第36-37页 |
| ·标定样板 | 第37-42页 |
| ·标定样板的用途 | 第37-38页 |
| ·I型标定样板 | 第38-39页 |
| ·II型标定样板设计与制作 | 第39-42页 |
| ·显微立体视觉系统标定过程 | 第42-51页 |
| ·实验准备工作 | 第43-44页 |
| ·Harris角点提取 | 第44-46页 |
| ·获得图像空间与物空间的数据 | 第46-47页 |
| ·编译环境与OpenCV | 第47-51页 |
| ·编译环境与面向对象的程序设计 | 第47-48页 |
| ·OpenCV简介 | 第48-49页 |
| ·标定函数的设值 | 第49-51页 |
| ·标定实验结果分析 | 第51-55页 |
| ·内参数标定结果 | 第51-52页 |
| ·放大倍率标定结果分析 | 第51页 |
| ·焦距标定结果分析 | 第51-52页 |
| ·外参数标定结果 | 第52-54页 |
| ·旋转矩阵标定结果分析 | 第52-53页 |
| ·平移向量标定结果分析 | 第53-54页 |
| ·综合标定结果 | 第54-55页 |
| ·软件系统 | 第55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 4 显微立体视觉系统中微结构半遮挡分析 | 第57-75页 |
| ·需求分析 | 第57页 |
| ·半遮挡分析视觉模型 | 第57-60页 |
| ·CMO-SLM显微立体视觉半遮挡分析模型 | 第57-58页 |
| ·G-SLM显微立体视觉半遮挡分析模型 | 第58-60页 |
| ·视野范围与遮挡角的求取 | 第60-64页 |
| ·CMO-SLM下视野范围与遮挡角的求取 | 第60-62页 |
| ·单目视野范围求取 | 第60-61页 |
| ·遮挡角与物点位置的关系 | 第61-62页 |
| ·G-SLM下视野范围与遮挡角的求取 | 第62-64页 |
| ·单目视野范围求取 | 第62页 |
| ·遮挡角与物点位置的关系 | 第62-64页 |
| ·SLM中微沟道半遮挡分析与实验 | 第64-74页 |
| ·微沟道半遮挡分析 | 第64-68页 |
| ·G型SLM下微沟道半遮挡分析 | 第65-68页 |
| ·CMO型SLM下微沟道半遮挡分析 | 第68页 |
| ·模拟微沟道内壁倾角的实验方法与实验验证 | 第68-72页 |
| ·SLM中产生对侧遮挡的微沟道深宽比求解 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 5 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·结论 | 第75-76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
