| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-6页 |
| 1 绪论 | 第6-11页 |
| ·工作装置概述 | 第6-7页 |
| ·装载机的发展概况 | 第7-8页 |
| ·装载机工作装置设计的发展概况和研究现状 | 第8-9页 |
| ·存在的问题和课题的提出 | 第9-11页 |
| 2 参数优化设计 | 第11-15页 |
| ·发展背景 | 第11页 |
| ·参数化技术 | 第11-12页 |
| ·参数优化建模 | 第12-15页 |
| 3 反转六连杆机构 | 第15-18页 |
| ·主要特点及优化设计 | 第15页 |
| ·建模思想和设计目标 | 第15-18页 |
| 4 反转六连杆机构的建模和优化 | 第18-49页 |
| ·变量系统 | 第18-23页 |
| ·目标系统 | 第23-30页 |
| ·约束系统 | 第30-49页 |
| 5 优化实例 | 第49-54页 |
| ·优化结果目标值比较 | 第49-51页 |
| ·优化效果对工作性能的影响 | 第51-54页 |
| 6 总结 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 详细摘要 | 第60-71页 |