半主动悬架的EHA伺服控制器技术研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景及选题意义 | 第7-8页 |
| ·悬架的分类及国内外发展现状 | 第8-10页 |
| ·悬架的分类 | 第8-9页 |
| ·悬架的发展及国内外情况 | 第9-10页 |
| ·半主动悬架研究的主要问题 | 第10-11页 |
| ·本文研究的半主动悬架的工作原理 | 第11页 |
| ·本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第二章 半主动悬架系统的构成与特点 | 第13-23页 |
| ·半主动悬架力学模型的建立 | 第13-14页 |
| ·半主动悬架的实现方式 | 第14-15页 |
| ·基于 EHA的能量再生半主动悬架特点及构成 | 第15-17页 |
| ·基于 EHA的能量再生半主动悬架特点 | 第15-16页 |
| ·基于 EHA可能量再生的半主动悬架构成 | 第16-17页 |
| ·BLDCM的组成及基本工作原理 | 第17-20页 |
| ·BLDCM的组成 | 第17-18页 |
| ·BLDCM的工作原理 | 第18-20页 |
| ·BLDCM数学模型的建立 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 控制器的硬件电路设计及分析 | 第23-42页 |
| ·开关电源的设计 | 第23-27页 |
| ·UC3842的性能及内部结构 | 第24-25页 |
| ·三端稳压器 | 第25-26页 |
| ·开关电源的工作原理 | 第26-27页 |
| ·控制电路的设计 | 第27-31页 |
| ·控制电路的作用及种类 | 第27-28页 |
| ·控制电路的芯片选择和外围电路设计 | 第28-31页 |
| ·驱动电路的设计 | 第31-34页 |
| ·驱动电路的作用及分类 | 第31页 |
| ·集成驱动电路的选择与设计 | 第31-34页 |
| ·功率变换电路的设计 | 第34-38页 |
| ·功率开关管的选择 | 第34-37页 |
| ·功率变换电路的详细设计 | 第37-38页 |
| ·传感器选择及放大电路设计 | 第38-41页 |
| ·位移传感器的选择及应用 | 第38-40页 |
| ·放大电路的设计 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 控制系统软件设计及控制策略 | 第42-56页 |
| ·BLDCM的控制策略 | 第42-45页 |
| ·PWM控制策略的确定 | 第42-43页 |
| ·PWM控制的原理及分类 | 第43页 |
| ·双极性 PWM驱动的原理及实现 | 第43-45页 |
| ·控制器软件设计 | 第45-48页 |
| ·控制器软件实施 | 第46-48页 |
| ·EHA半主动悬架控制策略的确定 | 第48-54页 |
| ·半主动悬架的主要控制策略 | 第48-50页 |
| ·天棚控制及实现 | 第50-52页 |
| ·PID控制及实现 | 第52-54页 |
| ·EHA半主动悬架的能量回馈的策略 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 系统调试及实验结果 | 第56-73页 |
| ·半主动悬架实验系统的主要构成 | 第56-66页 |
| ·实验振动台的构成 | 第56-60页 |
| ·半主动悬架样机的构成 | 第60-66页 |
| ·半主动悬架样机的实验结果 | 第66-72页 |
| ·半主动悬架EHA伺服控制器的实验结果 | 第66-71页 |
| ·半主动悬架的实验结果 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结及展望 | 第73-75页 |
| ·全文总结 | 第73页 |
| ·存在的问题及展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 硕士研究生阶段发表的学术论文 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
