无人作战飞机航路规划研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·无人作战飞机的现状和发展趋势 | 第7-10页 |
| ·无人作战飞机在现代战争中的作用及发展状况 | 第7-9页 |
| ·无人作战飞机的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·无人机的航路规划 | 第10-13页 |
| ·航路规划的意义 | 第10-11页 |
| ·航路规划算法 | 第11-12页 |
| ·航路规划的发展现状与展望 | 第12-13页 |
| ·论文的主要内容与创新 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容 | 第13页 |
| ·论文的创新点 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-15页 |
| 第二章 基于蚁群算法的UCAV突防航路规划 | 第15-32页 |
| ·战场模型的建立 | 第15-18页 |
| ·雷达方程 | 第15页 |
| ·飞行环境和任务描述 | 第15-17页 |
| ·优化指标的建立 | 第17-18页 |
| ·基于蚁群算法的无人机航路规划实现 | 第18-26页 |
| ·蚁群算法介绍 | 第18页 |
| ·蚁群算法原理 | 第18-20页 |
| ·人工蚊群算法实现的关键技术 | 第20-21页 |
| ·算法实现 | 第21-25页 |
| ·算法流程 | 第25-26页 |
| ·航路的平滑 | 第26-28页 |
| ·仿真结果 | 第28-31页 |
| ·仿真环境介绍 | 第28-29页 |
| ·仿真实验 | 第29-31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 无人作战飞机低空突防航路规划 | 第32-51页 |
| ·低空突防技术简介 | 第32-34页 |
| ·数字地图及数字地图平滑 | 第34-44页 |
| ·数字地图概念 | 第34-35页 |
| ·数字地图的插值 | 第35-37页 |
| ·地形平滑 | 第37-41页 |
| ·威胁信息处理 | 第41-42页 |
| ·地形仿真结果 | 第42-44页 |
| ·低空突防航路规划算法实现 | 第44-50页 |
| ·最小威胁曲面 | 第44页 |
| ·突防环境栅格网络划分 | 第44-46页 |
| ·代价指标的确立 | 第46-47页 |
| ·蚁群算法全局水平航路规划 | 第47-49页 |
| ·航路规划仿真结果 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第四章 无人作战飞机协同攻击航路规划 | 第51-65页 |
| ·UCAV协同作战航路规划概述 | 第51-52页 |
| ·协同攻击航路规划系统模型 | 第52-54页 |
| ·协同攻击问题描述 | 第52页 |
| ·分散式思想求解 | 第52-53页 |
| ·协同攻击航路规划模型建立 | 第53-54页 |
| ·目标分配层 | 第54-55页 |
| ·航路规划层 | 第55-59页 |
| ·建立威胁场的Voronoi 图 | 第55-56页 |
| ·建立赋权有向图 | 第56-58页 |
| ·Dijkstra 法搜索最短航路 | 第58页 |
| ·次优路径生成 | 第58-59页 |
| ·协同控制层 | 第59-60页 |
| ·航路控制层 | 第60-61页 |
| ·仿真结果 | 第61-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 第五章 无人作战飞机实时航路规划 | 第65-71页 |
| ·航路规划分层思想 | 第65-66页 |
| ·实时航路规划的特点 | 第66-67页 |
| ·连续动态A~·启发式搜索 | 第67-69页 |
| ·算法介绍 | 第67页 |
| ·约束条件 | 第67页 |
| ·搜索步长的确定 | 第67-68页 |
| ·算法实现 | 第68-69页 |
| ·仿真结果 | 第69-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 总结与展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 发表论文 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
