直升机操纵系统结构协调性仿真试验研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| ·选题背景及研究意义 | 第7-8页 |
| ·国内外研究现状 | 第8-12页 |
| ·数字样机技术 | 第8-9页 |
| ·干涉检查技术 | 第9-12页 |
| ·主要研究内容及创新点 | 第12-15页 |
| 第二章 直升机操纵系统的功能和结构 | 第15-25页 |
| ·直升机操纵系统工作原理 | 第15-16页 |
| ·座舱操纵系统 | 第16-19页 |
| ·操纵线系 | 第19-20页 |
| ·自动倾斜器 | 第20页 |
| ·独立性与交连 | 第20-22页 |
| ·助力操纵系统 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 操纵系统虚拟样机系统建模及运动仿真 | 第25-35页 |
| ·直升机数字样机设计简介 | 第25-26页 |
| ·多体仿真软件 Virtual.Lab简介 | 第26-27页 |
| ·几何建模 | 第27-28页 |
| ·多刚体系统建模 | 第28-30页 |
| ·系统约束的确定 | 第28-29页 |
| ·施加驱动 | 第29-30页 |
| ·多刚性系统运动学仿真 | 第30-33页 |
| ·仿真参数设置 | 第30页 |
| ·仿真结果 | 第30-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 刚性操纵系统干涉检查 | 第35-43页 |
| ·碰撞干涉 | 第35-36页 |
| ·三维空间碰撞干涉检测算法 | 第36-37页 |
| ·基于Virtual Lab的操纵系统干涉检查 | 第37-41页 |
| ·操纵系统干涉检查内容 | 第37-38页 |
| ·静态干涉检查 | 第38-39页 |
| ·运动干涉检查 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-43页 |
| 第五章 细长压杆稳定性分析 | 第43-55页 |
| ·细长压杆稳定性分析模型 | 第43-48页 |
| ·细长压杆的动力学模型及其简化 | 第43-46页 |
| ·静力学模型 | 第46页 |
| ·线性动力学模型 | 第46-47页 |
| ·简化的非线性动力学模型 | 第47-48页 |
| ·ANSYS屈曲分析技术 | 第48-50页 |
| ·ANSYS软件简介 | 第48-49页 |
| ·屈曲分析的有限元理论 | 第49页 |
| ·屈曲分析的分类 | 第49-50页 |
| ·实例分析 | 第50-54页 |
| ·拉杆线性特征屈曲分析 | 第50-52页 |
| ·非线性特征屈曲分析 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第六章 柔性压杆碰撞干涉检查 | 第55-67页 |
| ·接触问题有限单元法的基本概念 | 第55-56页 |
| ·动态接触分析 | 第56-63页 |
| ·ANSYS/LS-DYNA简介 | 第56-57页 |
| ·显式动力分析基本理论 | 第57-59页 |
| ·LS-DYNA接触碰撞的基本算法 | 第59-60页 |
| ·对称罚函数方法的有限元实现 | 第60-63页 |
| ·具体实现 | 第63-66页 |
| ·模型的建立 | 第63-64页 |
| ·加载求解 | 第64页 |
| ·动态接触仿真结果 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·本文研究内容总结 | 第67页 |
| ·进一步研究展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
