| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·传统的神经外科手术 | 第10-11页 |
| ·手术导航系统基本原理 | 第11页 |
| ·手术导航系统分类 | 第11-12页 |
| ·导航系统研究概况 | 第12-14页 |
| ·CT 导航系统 | 第12页 |
| ·X 线透视导航系统 | 第12-13页 |
| ·MRI 导航系统 | 第13页 |
| ·完全开放式导航系统 | 第13-14页 |
| ·开发工具 | 第14页 |
| ·论文组织结构 | 第14-16页 |
| 第二章 手术导航相关关键技术概述 | 第16-45页 |
| ·手术导航相关关键技术简介 | 第16页 |
| ·图像滤波 | 第16-25页 |
| ·传统非线性滤波方法 | 第17-19页 |
| ·研究中的非线性滤波新算法 | 第19-25页 |
| ·图像分割 | 第25-29页 |
| ·图像分割的目的和意义 | 第25-26页 |
| ·医学图像分割技术的发展 | 第26页 |
| ·医学图像分割技术分类 | 第26-29页 |
| ·医学数据三维可视化 | 第29-45页 |
| ·体数据 | 第29-30页 |
| ·可视化方法分类 | 第30-33页 |
| ·面绘制的算法 | 第33-40页 |
| ·MARCHING CUBE 算法的实现 | 第40-45页 |
| 第三章 计算机辅助神经外科手术计划和导航系统的设计与实现 | 第45-57页 |
| ·术前医学图像处理 | 第46-52页 |
| ·脑部模型的分割重构 | 第47-50页 |
| ·脑部数据的融合技术 | 第50-52页 |
| ·手术配准 | 第52-55页 |
| ·术前配准 | 第53-54页 |
| ·术中配准 | 第54-55页 |
| ·术前手术计划 | 第55-56页 |
| ·基于图像的手术导航和手术支持 | 第56-57页 |
| 第四章：实验结果和分析 | 第57-73页 |
| ·系统开发平台及系统构架 | 第57-58页 |
| ·系统开发平台 | 第57页 |
| ·系统构架 | 第57-58页 |
| ·系统精度测试 | 第58-62页 |
| ·实验数据来源 | 第58-59页 |
| ·测试方法 | 第59-60页 |
| ·测试结果 | 第60-61页 |
| ·测试结果分析 | 第61-62页 |
| ·报警系统精度测试 | 第62-70页 |
| ·数据来源 | 第62-63页 |
| ·报警系统设计与实现 | 第63-64页 |
| ·测试方法 | 第64-66页 |
| ·测试结果 | 第66-70页 |
| ·体积计算精度测试 | 第70-73页 |
| 第五章：总结与展望 | 第73-76页 |
| ·总结 | 第73-74页 |
| ·展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |