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手术导航中若干关键问题的研究与实现

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-16页
   ·课题背景第9-10页
   ·传统的神经外科手术第10-11页
   ·手术导航系统基本原理第11页
   ·手术导航系统分类第11-12页
   ·导航系统研究概况第12-14页
     ·CT 导航系统第12页
     ·X 线透视导航系统第12-13页
     ·MRI 导航系统第13页
     ·完全开放式导航系统第13-14页
   ·开发工具第14页
   ·论文组织结构第14-16页
第二章 手术导航相关关键技术概述第16-45页
   ·手术导航相关关键技术简介第16页
   ·图像滤波第16-25页
     ·传统非线性滤波方法第17-19页
     ·研究中的非线性滤波新算法第19-25页
   ·图像分割第25-29页
     ·图像分割的目的和意义第25-26页
     ·医学图像分割技术的发展第26页
     ·医学图像分割技术分类第26-29页
   ·医学数据三维可视化第29-45页
     ·体数据第29-30页
     ·可视化方法分类第30-33页
     ·面绘制的算法第33-40页
     ·MARCHING CUBE 算法的实现第40-45页
第三章 计算机辅助神经外科手术计划和导航系统的设计与实现第45-57页
   ·术前医学图像处理第46-52页
     ·脑部模型的分割重构第47-50页
     ·脑部数据的融合技术第50-52页
   ·手术配准第52-55页
     ·术前配准第53-54页
     ·术中配准第54-55页
   ·术前手术计划第55-56页
   ·基于图像的手术导航和手术支持第56-57页
第四章:实验结果和分析第57-73页
   ·系统开发平台及系统构架第57-58页
     ·系统开发平台第57页
     ·系统构架第57-58页
   ·系统精度测试第58-62页
     ·实验数据来源第58-59页
     ·测试方法第59-60页
     ·测试结果第60-61页
     ·测试结果分析第61-62页
   ·报警系统精度测试第62-70页
     ·数据来源第62-63页
     ·报警系统设计与实现第63-64页
     ·测试方法第64-66页
     ·测试结果第66-70页
   ·体积计算精度测试第70-73页
第五章:总结与展望第73-76页
   ·总结第73-74页
   ·展望第74-76页
参考文献第76-79页
致谢第79-81页

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