返航导引系统中目标检测与跟踪技术研究及其DSP实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| ·课题研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外相关技术的研究现状 | 第10-16页 |
| ·目标识别与跟踪方法研究现状 | 第10-14页 |
| ·计算机视觉技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·主要研究内容和技术路线 | 第16-17页 |
| ·本文结构安排 | 第17页 |
| ·本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 目标检测与识别算法研究 | 第19-37页 |
| ·图像预处理 | 第19-27页 |
| ·图像预处理的必要性 | 第19页 |
| ·摄像机标定 | 第19-24页 |
| ·图像增强 | 第24-27页 |
| ·图像分割 | 第27-30页 |
| ·常用图像分割方法 | 第27-28页 |
| ·改进的图像分割方法 | 第28-29页 |
| ·图像分割效果对比及分析 | 第29-30页 |
| ·区域标记 | 第30-33页 |
| ·轮廓跟踪 | 第30-31页 |
| ·线段编码 | 第31-33页 |
| ·目标识别 | 第33-36页 |
| ·常用目标识别方法 | 第33-34页 |
| ·改进的目标识别方法 | 第34-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 目标跟踪与精确定位 | 第37-46页 |
| ·目标跟踪 | 第37-43页 |
| ·目标精确分割 | 第37-39页 |
| ·目标亚像素级定位 | 第39-42页 |
| ·目标跟踪 | 第42-43页 |
| ·摄影算法测量介绍 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 返航导引系统研制 | 第46-56页 |
| ·返航引导系统工作流程 | 第46页 |
| ·返航导引系统的硬件实现 | 第46-50页 |
| ·主控芯片的选择 | 第47-49页 |
| ·硬件总体方案设计 | 第49-50页 |
| ·返航导引系统的软件实现 | 第50-54页 |
| ·集成开发环境CCS | 第51-52页 |
| ·代码开发流程及优化 | 第52-54页 |
| ·算法模块设计 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 系统实验结果及分析 | 第56-66页 |
| ·使用VC进行算法实现阶段实验结果 | 第56-57页 |
| ·DSP编程阶段实验结果 | 第57-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·本文总结 | 第66页 |
| ·今后展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 附录 | 第71-76页 |
