基于鲁棒H_∞滤波器的不确定系统识别
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-16页 |
| ·健康监测概述 | 第9-10页 |
| ·概念 | 第9页 |
| ·健康监测系统的组成 | 第9-10页 |
| ·非参数识别 | 第10-13页 |
| ·参数识别 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 滤波识别理论 | 第16-24页 |
| ·滤波的基本概念 | 第16-17页 |
| ·滤波识别基本方法 | 第17-20页 |
| ·第一阶段:H_2最优滤波 | 第17-18页 |
| ·第二阶段:H_∞滤波 | 第18-19页 |
| ·第三阶段:鲁棒滤波 | 第19-20页 |
| ·不确定系统的鲁棒滤波识别 | 第20-24页 |
| ·关于系统中不确定参数的研究 | 第20-21页 |
| ·不确定系统的鲁棒滤波识别技术 | 第21-22页 |
| ·鲁棒滤波识别目前存在的问题和研究方向 | 第22-24页 |
| 第3章 鲁棒H_∞滤波器数学基础 | 第24-37页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·泛函分析基本概念 | 第24-27页 |
| ·度量空间 | 第24页 |
| ·开集 闭集 邻域 | 第24-26页 |
| ·收敛 Cauchy序列 完备性 | 第26-27页 |
| ·系统不确定性描述 | 第27-28页 |
| ·Riccati方程与H_∞范数 | 第28-34页 |
| ·Himilton矩阵与Riccati方程的解 | 第28-30页 |
| ·H_∞范数的计算 | 第30-33页 |
| ·Riccati方程与H_∞范数 | 第33页 |
| ·Riccati不等式与H_∞范数 | 第33-34页 |
| ·线性矩阵不等式基础 | 第34-37页 |
| 第4章 基于鲁棒H_∞滤波器的不确定系统识别 | 第37-73页 |
| ·引言 | 第37-38页 |
| ·离散时间两人对策 | 第38-45页 |
| ·鲁棒H_∞滤波器 | 第45-55页 |
| ·算例及分析 | 第55-73页 |
| ·算例一 单自由度结构的参数识别 | 第55-63页 |
| ·算例二 多自由度结构的参数识别 | 第63-73页 |
| 第5章 总结和展望 | 第73-75页 |
| ·论文总结 | 第73页 |
| ·进一步研究的方向 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第79页 |