激光跟踪控制系统的设计
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题研究背景 | 第7页 |
| ·激光跟踪测量的概念 | 第7-10页 |
| ·球坐标法测量系统 | 第8-9页 |
| ·三角法测量系统 | 第9页 |
| ·多边法测量系统 | 第9-10页 |
| ·电机控制器的发展 | 第10-11页 |
| ·课题研究目的和内容 | 第11-13页 |
| 第二章 系统设计 | 第13-18页 |
| ·基本测量原理 | 第13-14页 |
| ·激光跟踪系统设计 | 第14-18页 |
| ·激光干涉仪 | 第14-15页 |
| ·干涉测长光路 | 第15-16页 |
| ·跟踪控制部分 | 第16页 |
| ·激光跟踪头 | 第16-18页 |
| 第三章 跟踪控制系统硬件设计 | 第18-39页 |
| ·激光跟踪工作原理和总体设计方案 | 第18-20页 |
| ·激光跟踪工作原理 | 第18-19页 |
| ·总体设计方案 | 第19-20页 |
| ·传感器信号采集电路 | 第20-27页 |
| ·PSD 的工作原理 | 第20-22页 |
| ·PSD 的处理电路 | 第22-27页 |
| ·AD 转换和电路 | 第27-29页 |
| ·单片机及FPGA 外围电路 | 第29-39页 |
| ·C8051F 系列单片机简介及选型 | 第29-30页 |
| ·FPGA 选型 | 第30-31页 |
| ·外围电路 | 第31-38页 |
| ·电机驱动电路 | 第38-39页 |
| 第四章 跟踪控制系统软件设计 | 第39-58页 |
| ·AD 采集模块 | 第40页 |
| ·PWM 波的产生 | 第40-43页 |
| ·产生脉冲波的方法 | 第40-41页 |
| ·程序模块及流程 | 第41-43页 |
| ·电机速度测定 | 第43-47页 |
| ·编码器测速原理 | 第43-44页 |
| ·采样频率的选择 | 第44页 |
| ·程序模块及流程 | 第44-47页 |
| ·PID 控制器的设计 | 第47-58页 |
| ·PID 控制简介 | 第47-49页 |
| ·数字PID 控制算法 | 第49-55页 |
| ·控制流程 | 第55-58页 |
| 第五章 仿真及实验 | 第58-61页 |
| ·脉冲波发生器的仿真 | 第58-59页 |
| ·AD 采集的仿真实验 | 第59页 |
| ·速度采样模块仿真试验 | 第59-60页 |
| ·激光跟踪仪的跟踪能力实验 | 第60-61页 |
| 第六章 总结与展望 | 第61-63页 |
| ·主要工作总结 | 第61-62页 |
| ·技术展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
