磁浮列车悬浮系统PID自整定控制研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·磁浮列车悬浮控制方法简介 | 第8-9页 |
| ·PID自整定控制技术的发展和分类 | 第9-10页 |
| ·本论文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第2章 悬浮系统动态模型及模型分析 | 第12-21页 |
| ·单电磁铁悬浮系统动态模型 | 第12-14页 |
| ·以电流为输入变量的状态空间模型 | 第14-15页 |
| ·以电压为输入变量的状态空间模型 | 第15-17页 |
| ·电流控制和电压控制比较 | 第17-18页 |
| ·磁浮列车悬浮系统性能分析 | 第18-21页 |
| ·系统模型的影响 | 第18-19页 |
| ·信号噪声的影响 | 第19页 |
| ·悬浮质量的影响 | 第19页 |
| ·轨道共振的影响 | 第19页 |
| ·控制器间相互耦合的影响 | 第19-21页 |
| 第3章 悬浮系统PID自整定控制策略 | 第21-45页 |
| ·悬浮系统PID控制策略 | 第21-26页 |
| ·PID控制原理 | 第21-22页 |
| ·悬浮系统PID控制仿真 | 第22-26页 |
| ·悬浮系统PID自整定控制策略 | 第26-39页 |
| ·PID控制器模糊自整定控制理论基础 | 第27-28页 |
| ·悬浮系统PID模糊自整定控制器设计 | 第28-39页 |
| ·悬浮模块耦合影响的仿真分析 | 第39-44页 |
| ·控制方法比较 | 第44-45页 |
| 第4章 悬浮控制器的硬件设计 | 第45-56页 |
| ·总体结构设计 | 第45-46页 |
| ·数字信号处理器TMS320F2812 | 第46-49页 |
| ·TMS320F2812特征简介 | 第46-47页 |
| ·中央处理单元CPU | 第47-48页 |
| ·片内存储器 | 第48页 |
| ·A/D转换模块 | 第48-49页 |
| ·输入信号调理 | 第49-50页 |
| ·D/A转换模块 | 第50-51页 |
| ·电源模块 | 第51-52页 |
| ·DSP外扩存储器 | 第52-53页 |
| ·eCAN控制器 | 第53-56页 |
| 第5章 悬浮控制器的软件设计 | 第56-64页 |
| ·DSP软件设计概述 | 第56-57页 |
| ·控制器软件设计 | 第57-64页 |
| ·悬浮控制器软件总体框架 | 第57-58页 |
| ·模块的初始化 | 第58-59页 |
| ·信号输入模块 | 第59-60页 |
| ·控制算法的软件实现 | 第60-61页 |
| ·控制量的输出 | 第61页 |
| ·eCAN通信 | 第61-64页 |
| 第6章 实验结果分析 | 第64-69页 |
| ·单电磁铁悬浮实验 | 第64-66页 |
| ·悬浮模块悬浮实验 | 第66-67页 |
| ·整车悬浮实验 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第75-76页 |
| 附录:悬浮控制器硬件电路 | 第76页 |
