| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| §1-1 引言 | 第8页 |
| §1-2 虚拟现实模拟训练器技术发展状况 | 第8-12页 |
| §1-3 主要研究工作 | 第12-13页 |
| 第二章 教学车床位移数据采集与图形显示系统概述 | 第13-15页 |
| §2-1 普通车床模拟训练器的设计原则、功能 | 第13页 |
| §2-2 系统基本组成和总体结构 | 第13-15页 |
| 第三章 教学车床位移数据采集与图形显示系统硬件设计 | 第15-24页 |
| §3-1 数据采集系统概述 | 第15-17页 |
| 3-1-1 数据采集与数据采集系统 | 第15页 |
| 3-1-2 数据采集的任务 | 第15-16页 |
| 3-1-3 数据采集系统的组成 | 第16页 |
| 3-1-4 数据采集系统的基本功能 | 第16-17页 |
| 3-1-5 数据采集的应用 | 第17页 |
| §3-2 教学车床数据采集硬件设计与实现 | 第17-19页 |
| 3-2-1 教学车床数据采集的任务 | 第18页 |
| 3-2-2 数据采集卡 | 第18-19页 |
| §3-3 教学车床传感器系统工作原理及实现功能 | 第19-23页 |
| 3-3-1 光电编码器 | 第19-21页 |
| 3-3-2 增量式旋转编码器工作原理 | 第21页 |
| 3-3-3 增量式光电编码器数应用电路 | 第21-22页 |
| 3-3-4 霍尔传感器 | 第22-23页 |
| §3-4 教学车床硬件系统的其它组成部分 | 第23-24页 |
| 第四章 教学车床位移数据采集与图形显示系统软件设计 | 第24-49页 |
| §4-1 软件系统开发的关键技术 | 第24-29页 |
| 4-1-1 系统的图形技术支撑 | 第24-25页 |
| 4-1-2 系统的开发平台 | 第25-29页 |
| §4-2 教学车床软件系统开发的总体框架 | 第29-32页 |
| 4-2-1 软件系统总体设计的基本原则和内容 | 第29-30页 |
| 4-2-2 软件系统总体设计 | 第30-31页 |
| 4-2-3 软件系统的结构 | 第31-32页 |
| §4-3 教学车床三维车削模拟系统开发的建立 | 第32-49页 |
| 4-3-1 交互式绘图场景的生成 | 第32-36页 |
| 4-3-2 教学车床动态车削模拟实体建模 | 第36-39页 |
| 4-3-3 教学车床数据采集驱动模块建模 | 第39-42页 |
| 4-3-4 教学车床实时动画模拟加工与碰撞检测模块 | 第42-44页 |
| 4-3-5 教学车床模拟控制单元 | 第44-46页 |
| 4-3-6 教学车床的其它辅助单元 | 第46-49页 |
| 第五章 实验实例 | 第49-54页 |
| 第六章 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-57页 |
| 附录A 信号隔离电路 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
