| 摘要 | 第1-10页 |
| Abstract | 第10-13页 |
| 附图索引 | 第13-15页 |
| 附表索引 | 第15-16页 |
| 第1章 绪论 | 第16-33页 |
| ·非刚体运动视觉的研究意义 | 第16-20页 |
| ·农业信息智能处理领域的应用 | 第16-17页 |
| ·农业机械智能化领域的应用 | 第17-18页 |
| ·农业和食品工业领域的应用 | 第18-19页 |
| ·其它领域的应用 | 第19-20页 |
| ·非刚体运动形式的分类 | 第20-21页 |
| ·非刚体运动视觉的研究现状 | 第21-30页 |
| ·连接型非刚体运动视觉的研究现状 | 第21-26页 |
| ·弹性型非刚体运动视觉的研究现状 | 第26-30页 |
| ·本文的研究内容及方法 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第一篇三维运动分析的基本概念和方法 | 第33-42页 |
| 第2章 三维运动分析的基本概念和方法 | 第33-42页 |
| ·三维运动分析的基本问题和三维运动的一般描述 | 第33-35页 |
| ·坐标系与成像模型 | 第35-38页 |
| ·各种坐标系及相互之间的关系 | 第35-36页 |
| ·成像模型 | 第36-38页 |
| ·三维运动分析方法 | 第38-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第二篇连接型非刚体运动及结构参数估计 | 第42-82页 |
| 第3章 透视投影模型下基于二维特征点对应和多约束融合的非刚体三维运动估计 | 第42-71页 |
| ·引言 | 第43-44页 |
| ·图像序列中基于遗传算法的特征点匹配 | 第44-51页 |
| ·基于Kalman滤波的特征点预测 | 第51-57页 |
| ·特征点跟踪的Kalman滤波器模型 | 第52-56页 |
| ·模拟数据实验 | 第56-57页 |
| ·人体图像序列二维特征点跟踪实验结果分析 | 第57-62页 |
| ·算法流程分析 | 第57-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58-62页 |
| ·基于多约束融合的人体三维运动分析 | 第62-66页 |
| ·人体模型 | 第62-63页 |
| ·约束条件 | 第63-66页 |
| ·人体三维运动分析实验结果分析 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 基于小平面对应的非刚体三维运动估计 | 第71-82页 |
| ·特征点的一般三维运动分析方法 | 第71-73页 |
| ·手指模型 | 第73页 |
| ·基于块匹配的特征点对应 | 第73-75页 |
| ·手指三维运动优化估计 | 第75-76页 |
| ·实验结果分析 | 第76-81页 |
| ·基于块匹配的特征点对应实验结果 | 第78-79页 |
| ·手指三维运动估计实验结果 | 第79-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第三篇弹性型非刚体运动及结构参数估计 | 第82-114页 |
| 第5章 基于正则化的非刚体局部三维运动估计 | 第82-90页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·局部运动模型 | 第83-84页 |
| ·运动参数的正则化估计 | 第84-86页 |
| ·运动参数的最小二乘估计 | 第84-85页 |
| ·运动参数的正则化估计 | 第85-86页 |
| ·实验结果分析 | 第86-88页 |
| ·本章小结 | 第88-90页 |
| 第6章 基于分层Markov随机场的非刚体三维运动估计 | 第90-111页 |
| ·引言 | 第90-91页 |
| ·随机场理论 | 第91-95页 |
| ·Markov随机场 | 第91-94页 |
| ·基于MAP-MRF的分析框架 | 第94-95页 |
| ·基于MAP-MRF的非刚体三维运动估计 | 第95-100页 |
| ·邻域系和基团的确定 | 第95-96页 |
| ·能量函数的确定 | 第96-99页 |
| ·分层Markov随机场的构造 | 第99-100页 |
| ·基于改进模拟退火算法的三维运动参数估计 | 第100-106页 |
| ·经典模拟退火算法 | 第100-101页 |
| ·改进的模拟退火算法 | 第101-106页 |
| ·实验结果分析 | 第106-110页 |
| ·本章小结 | 第110-111页 |
| 第7章 结论与展望 | 第111-114页 |
| ·本文工作总结 | 第111-112页 |
| ·进一步研究工作展望 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 博士学习期间发表的相关论著、主持的课题和获奖情况 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-123页 |