| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-12页 |
| 1 绪论 | 第12-32页 |
| ·课题来源与研究背景 | 第12-13页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究背景 | 第12-13页 |
| ·无线传感器网络的产生与发展 | 第13-16页 |
| ·传感器网络的发展 | 第13-15页 |
| ·无线传感器网络的产生与发展 | 第15-16页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第16-19页 |
| ·网络制造与设备维护 | 第16-17页 |
| ·建筑物状态监控 | 第17页 |
| ·移动机器人定位与导航 | 第17-18页 |
| ·远程医疗 | 第18页 |
| ·精细化农业生产 | 第18-19页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第19-21页 |
| ·网络拓扑控制 | 第19页 |
| ·时钟同步 | 第19页 |
| ·节点定位技术 | 第19页 |
| ·数据融合 | 第19-20页 |
| ·数据管理 | 第20页 |
| ·网络安全 | 第20页 |
| ·无线通信技术 | 第20页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第20-21页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第21-26页 |
| ·无线传感器网络节点时钟同步的研究 | 第21-23页 |
| ·无线传感器网络节点定位机制分析 | 第23-26页 |
| ·无线传感器网络网内数据融合处理的研究 | 第26页 |
| ·存在的问题 | 第26-29页 |
| ·节点时钟同步 | 第27-28页 |
| ·节点定位 | 第28-29页 |
| ·数据融合 | 第29页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第29-32页 |
| 2 EQUATION 无线传感器网络分层式体系结构 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·无线传感器网络的组成结构 | 第32-33页 |
| ·无线传感器网络体系结构的特点 | 第33-36页 |
| ·传统网络的体系结构 | 第33-34页 |
| ·无线传感器网络的特殊应用要求 | 第34-35页 |
| ·无线传感器网络体系结构的特点 | 第35-36页 |
| ·基于数据融合的无线传感器网络分层式体系结构 | 第36-42页 |
| ·物理层 | 第37-38页 |
| ·数据链路层 | 第38-39页 |
| ·网络层 | 第39-40页 |
| ·数据融合层 | 第40-41页 |
| ·传感应用层 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 3 EQUATION 无线传感器网络节点时钟同步 | 第43-60页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·无线传感器网络节点时钟同步机制 | 第43-46页 |
| ·无线传感器网络节点时钟模型 | 第44-45页 |
| ·影响无线传感器网络节点时钟同步精度的因素 | 第45-46页 |
| ·基于时间戳的无线传感器网络节点时钟同步 | 第46-59页 |
| ·算法简介 | 第47页 |
| ·算法假设条件 | 第47-48页 |
| ·时间转换 | 第48-49页 |
| ·消息传输延迟估计 | 第49-50页 |
| ·时间戳计算 | 第50-51页 |
| ·时间区间运算 | 第51-52页 |
| ·算法实现 | 第52-55页 |
| ·算法性能实验研究 | 第55-57页 |
| ·算法可能的改进措施 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 4 EQUATION 无线传感器网络节点定位 | 第60-81页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·无线传感器网络节点定位基本原理 | 第60-64页 |
| ·节点定位的基本概念 | 第60-61页 |
| ·信号传播模型 | 第61-63页 |
| ·节点运动模型 | 第63-64页 |
| ·无线传感器网络节点定位系统和算法的性能评价 | 第64-65页 |
| ·基于蒙特卡罗方法的无线传感器网络节点定位算法 | 第65-79页 |
| ·问题描述 | 第65-66页 |
| ·蒙特卡罗定位算法简介 | 第66页 |
| ·无线传感器网络节点定位的特殊性 | 第66-67页 |
| ·基于蒙特卡罗算法的无线传感器网络节点定位 | 第67-70页 |
| ·算法分析 | 第70-73页 |
| ·算法性能评价 | 第73-79页 |
| ·蒙特卡罗节点定位算法性能总结 | 第79-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 5 EQUATION 无线传感器网络网内数据融合 | 第81-96页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·无线传感器网络网内数据融合 | 第81-84页 |
| ·多传感器数据融合 | 第81-82页 |
| ·无线传感器网络网内数据融合 | 第82-83页 |
| ·无线传感器网络网内数据融合的作用 | 第83-84页 |
| ·基于无线传感器网络的分布式K-平均聚类算法 | 第84-91页 |
| ·聚类技术概述 | 第85-86页 |
| ·K-平均聚类思想 | 第86-87页 |
| ·无线传感器网络基于K-平均聚类方法的分布式数据处理 | 第87-90页 |
| ·无线传感器网络基于k-平均聚类算法的性能分析 | 第90-91页 |
| ·基于自适应加权的无线传感器网络簇内数据融合算法 | 第91-95页 |
| ·基于自适应加权的数据融合算法原理 | 第91-93页 |
| ·各传感器节点的方差σ_p~2 的求取 | 第93-94页 |
| ·自适应加权数据融合算法的应用步骤 | 第94-95页 |
| ·应用实例 | 第95页 |
| ·本章小结 | 第95-96页 |
| 6 EQUATION 基于无线传感器网络的应用系统设计与实现 | 第96-112页 |
| ·引言 | 第96页 |
| ·基于无线传感器网络的移动机器人定位导航系统 | 第96-102页 |
| ·移动机器人导航环境 | 第96-97页 |
| ·基于无线传感器网络的移动机器人定位导航系统组成 | 第97-99页 |
| ·基于无线传感器网络节点位置信息的移动机器人定位与导航 | 第99-100页 |
| ·系统实验与结果分析 | 第100-102页 |
| ·基于ZIGBEE 无线传感器网络的粮仓测控系统 | 第102-111页 |
| ·采用无线传感器网络构建粮仓测控系统的意义 | 第102-103页 |
| ·802.15.4 协议标准与ZigBee | 第103-104页 |
| ·基于ZigBee 无线传感器网络的粮仓测控系统 | 第104-110页 |
| ·基于Zigbee 无线传感器网络的粮仓测控系统实验效果 | 第110-111页 |
| ·小结 | 第111-112页 |
| 7 全文总结与展望 | 第112-114页 |
| ·全文总结 | 第112-113页 |
| ·工作展望 | 第113-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-126页 |
| 附录 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第126页 |
