| 第1章 绪论 | 第1-18页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·机器人视觉概述 | 第9-14页 |
| ·视觉系统在智能机器人系统中的应用 | 第10-13页 |
| ·机器人视觉技术发展概况 | 第13-14页 |
| ·机器人视觉跟踪技术概述 | 第14-16页 |
| ·论文的主要研究工作 | 第16-18页 |
| 第2章 基于 DirectShow的实时图像采集方法 | 第18-32页 |
| ·实时图像数据采集概述 | 第18页 |
| ·DirectShow系统概述 | 第18-22页 |
| ·DirectShow的系统结构 | 第19-20页 |
| ·DirectShow系统的基本模块—Filter组件 | 第20-22页 |
| ·DirectShow系统对硬件的支持原理 | 第22页 |
| ·基于 DirectShow的实时图像数据采集功能的研究 | 第22-27页 |
| ·DirectShow系统的视频采集功能 | 第23-24页 |
| ·DirectShow系统对视频采集设备的选择 | 第24-25页 |
| ·图像数据传递路线的实现 | 第25-26页 |
| ·图像数据的获取 | 第26-27页 |
| ·基于 DirectShow的实时图像数据采集软件设计及实现 | 第27-31页 |
| ·DirectShow中与实时图像数据采集软件相关的重要接口 | 第27-28页 |
| ·实时图像数据采集的软件结构实现 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 彩色图像的目标特征提取方法研究 | 第32-44页 |
| ·目标特征提取方法的研究现状 | 第32-33页 |
| ·基于灰度图像的目标特征提取方法的研究 | 第32-33页 |
| ·基于彩色图像的目标特征提取方法的研究 | 第33页 |
| ·彩色图像处理技术的发展和应用现状 | 第33-34页 |
| ·彩色图像分割技术概况 | 第33-34页 |
| ·基于彩色图像的图像检索概述 | 第34页 |
| ·彩色图像在其它领域的应用现状 | 第34页 |
| ·基于彩色图像的目标特征提取方法 | 第34-43页 |
| ·目标形状特征的提取方法 | 第35-36页 |
| ·目标颜色特征的提取方法 | 第36-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于彩色图像的目标跟踪方法 | 第44-57页 |
| ·目标跟踪方法研究现状 | 第44-46页 |
| ·轮廓形状发生改变的目标跟踪方法的研究 | 第44-45页 |
| ·轮廓形状不发生改变的目标跟踪方法的研究 | 第45-46页 |
| ·目标深度信息恢复方法的研究 | 第46-53页 |
| ·目标深度信息恢复的研究现状 | 第46-49页 |
| ·二次成像法恢复目标深度信息 | 第49-53页 |
| ·基于目标的颜色特征和形状特征的目标跟踪方法 | 第53-56页 |
| ·目标跟踪系统结构 | 第53-54页 |
| ·目标形状描述和状态预测方法 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 试验及分析 | 第57-67页 |
| ·区域颜色特征提取和分割试验及分析 | 第57-61页 |
| ·区域分割算法试验及分析 | 第57-59页 |
| ·目标分割试验及分析 | 第59-61页 |
| ·目标跟踪试验及分析 | 第61-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
