| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·课题的来源及背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·本文研究主要内容及安排 | 第12-13页 |
| 2 双电机驱动系统控制硬件设计 | 第13-30页 |
| ·系统技术要求 | 第13-15页 |
| ·系统结构框图 | 第15-16页 |
| ·控制方案选择及主电路设计 | 第16-21页 |
| ·DSP 控制系统及信号检测电路分析设计 | 第21-25页 |
| ·电源电路分析设计 | 第25-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于PIC 单片机的操作和显示电路分析及软件设计 | 第30-48页 |
| ·操作和显示模块系统框图及总体软件设计框架 | 第30-33页 |
| ·电源及单键开关电路设计 | 第33-34页 |
| ·操纵杆信号处理和AD 采样电路及软件设计 | 第34-38页 |
| ·液晶显示器模块电路及控制软件设计 | 第38-41页 |
| ·基于USART 的通讯模块设计及软件设计 | 第41-45页 |
| ·控制参数的设定和修改及其软硬件实现 | 第45-47页 |
| ·本章小节 | 第47-48页 |
| 4 试验结果及分析 | 第48-52页 |
| 5 全文总结 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 附录1 攻读硕士期间发表的学术论文目录 | 第58页 |