| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-19页 |
| ·鞋楦概述 | 第8-11页 |
| ·数控鞋楦机技术及其发展 | 第11-13页 |
| ·SERCOS 接口技术 | 第13-14页 |
| ·课题的研究背景、方案选择及研究内容 | 第14-19页 |
| 2 数控系统的实时控制技术 | 第19-27页 |
| ·基于PC 机数控系统 | 第19-20页 |
| ·基于通用PC 机数控系统实时控制技术 | 第20-21页 |
| ·WINDOWS XP 操作系统实时性能分析及其实时扩展 | 第21-24页 |
| ·实时扩展（RTX）技术 | 第24-27页 |
| 3 数控系统体系结构 | 第27-35页 |
| ·数控系统组成 | 第27页 |
| ·数控系统层次模型设计 | 第27-29页 |
| ·基于SERCOS 接口的数控体系结构 | 第29-35页 |
| 4 数控鞋楦机系统的设计 | 第35-53页 |
| ·数控鞋楦机系统结构 | 第35页 |
| ·实时控制系统 | 第35-41页 |
| ·非实时控制系统 | 第41-47页 |
| ·多任务调度机制 | 第47-53页 |
| 5 结论和展望 | 第53-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 附录攻读学位期间发表论文目录 | 第59页 |