| 提要 | 第1-8页 |
| 第一章 项目的提出 | 第8-14页 |
| ·NGW 型行星减速器结构 | 第8页 |
| ·行星减速器的均载机构 | 第8-12页 |
| ·转臂轴承预紧的提出 | 第12-14页 |
| 第二章 滚动轴承预紧原理 | 第14-23页 |
| ·预紧的类型和结构 | 第14-15页 |
| ·预紧原理 | 第15-23页 |
| 第三章 NGW 行星减速器转臂轴承预紧量计算 | 第23-27页 |
| ·NGW11 型行星减速器及其转臂轴承参数 | 第23-24页 |
| ·预紧负荷下轴承位移量 | 第24-27页 |
| 第四章 NGW 型行星减速器工作性能实验 | 第27-45页 |
| ·实验台架 | 第27-31页 |
| ·实验设计 | 第31-33页 |
| ·实验数据及实验曲线 | 第33-45页 |
| 第五章 结论 | 第45-47页 |
| 参考文献 | 第47-51页 |
| 附录 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 摘要 | 第53-55页 |
| ABSTRACT | 第55-58页 |
| 导师及作者简介 | 第58页 |