| 学位论文原创性声明和学位论文版权使用授权书 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题的研究背景、意义及来源 | 第10-11页 |
| ·研究背景 | 第10页 |
| ·研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第11页 |
| ·国内外重型矿用自卸车发展简介 | 第11-14页 |
| ·国外企业生产情况 | 第11-12页 |
| ·国内企业生产情况 | 第12-13页 |
| ·重型电动轮矿用自卸车技术发展趋势 | 第13-14页 |
| ·多体系统动力学研究方法及相关技术理论的发展 | 第14-17页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第14页 |
| ·多体系统动力学的研究方法 | 第14-16页 |
| ·多体系统动力学在汽车动力学研究中的应用 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 第2章 多体动力学仿真的理论基础 | 第18-29页 |
| ·多刚体系统动力学基础理论 | 第18-24页 |
| ·广义坐标选取 | 第18页 |
| ·系统动力学方程的建立 | 第18-19页 |
| ·运动学分析 | 第19-20页 |
| ·动力学分析 | 第20-22页 |
| ·静力学分析 | 第22-23页 |
| ·初始条件分析 | 第23-24页 |
| ·计算分析过程总结 | 第24页 |
| ·多柔体系统动力学基础理论 | 第24-28页 |
| ·离散化方法 | 第25页 |
| ·模态集成法 | 第25-27页 |
| ·集成有限元模型的多体理论分析 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 SF32601型自卸车分析模型的建立 | 第29-39页 |
| ·SF32601型自卸车的主要技术性能参数 | 第29-30页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·主要整车性能参数 | 第30页 |
| ·悬架刚度特性和阻尼特性分析计算 | 第30-33页 |
| ·概述 | 第30-31页 |
| ·分析流程 | 第31页 |
| ·计算结果分析 | 第31-33页 |
| ·运动学动力学模型建立的理论基础 | 第33-35页 |
| ·概述 | 第33-34页 |
| ·运动学动力学模型建立的具体步骤 | 第34-35页 |
| ·运动学动力学仿真计算模型的建立 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 SF32601型自卸车前轮定位参数优化分析 | 第39-55页 |
| ·理论分析 | 第39-41页 |
| ·主销后倾 | 第39页 |
| ·主销内倾 | 第39-40页 |
| ·前轮外倾 | 第40页 |
| ·前轮前束 | 第40-41页 |
| ·前轮定位参数分析的简化及假设 | 第41页 |
| ·前悬系统的建模及参数设置 | 第41-42页 |
| ·前悬系统的建模 | 第41-42页 |
| ·参数设置 | 第42页 |
| ·优化分析 | 第42-51页 |
| ·改变主销内倾角 | 第42-44页 |
| ·改变主销后倾角 | 第44-46页 |
| ·主销内倾角与主销后倾角同时改变 | 第46-48页 |
| ·优化分析 | 第48-51页 |
| ·前轮前束值与前轮外倾角优化匹配 | 第51-54页 |
| ·前轮外倾角取值的分析 | 第51页 |
| ·有限元理论简介 | 第51-52页 |
| ·前轮外倾角的有限元分析 | 第52-54页 |
| ·前轮前束值与前轮外倾角优化匹配 | 第54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 SF32601型自卸车运动学分析 | 第55-70页 |
| ·概述 | 第55页 |
| ·运动学分析方法的选定 | 第55-56页 |
| ·运动学分析计算过程 | 第56-60页 |
| ·确定整车各构件的运动学分析参数 | 第56-57页 |
| ·整车运动学分析模型的建立 | 第57-58页 |
| ·机构载荷的添加 | 第58页 |
| ·干涉的定义 | 第58-59页 |
| ·工况设计 | 第59-60页 |
| ·计算结果分析 | 第60-68页 |
| ·前凸台后凹坑路况 | 第60-63页 |
| ·前凹坑后凸台路况 | 第63-67页 |
| ·极限转弯时运动学分析 | 第67-68页 |
| ·优化建议 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 SF32601型自卸车动力学分析 | 第70-84页 |
| ·概述 | 第70-71页 |
| ·动力学分析方法 | 第71-72页 |
| ·计算结果分析 | 第72-83页 |
| ·前凸台后凹坑路况 | 第72-78页 |
| ·前凹坑后凸台路况 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第7章 SF32601型自卸车平顺性分析 | 第84-97页 |
| ·概述 | 第84页 |
| ·平顺性的评价指标 | 第84-85页 |
| ·评价指标的计算 | 第85-94页 |
| ·考虑路面不平对汽车平顺性的影响 | 第85-86页 |
| ·自卸车振动系统的处理 | 第86-91页 |
| ·分析计算结果 | 第91-94页 |
| ·公式分析 | 第94-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 结论 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-102页 |
| 附录A (攻读学位期间所发表的学术论文目录) | 第102-103页 |
| 致谢 | 第103页 |