立体车库控制器设计及其算法研究
| 学位论文独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文使用授权声明 | 第2-3页 |
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-9页 |
| ·本课题的背景和意义 | 第7页 |
| ·本课题的研究内容 | 第7-8页 |
| ·论文结构 | 第8-9页 |
| 第二章 立体车库控制器硬件设计 | 第9-21页 |
| ·立体车库系统简介 | 第9-10页 |
| ·载车板控制单元 | 第10-14页 |
| ·主从机通信 | 第10-12页 |
| ·输入信号检测 | 第12-13页 |
| ·状态显示 | 第13页 |
| ·手动功能 | 第13页 |
| ·电源部分 | 第13-14页 |
| ·区域控制单元 | 第14-20页 |
| ·处理单元 | 第14-15页 |
| ·输入信号检测 | 第15页 |
| ·看门狗电路 | 第15-17页 |
| ·初始状态设置及实时时间 | 第17-18页 |
| ·输出控制 | 第18页 |
| ·通信扩展 | 第18-20页 |
| ·扩展功能 | 第20-21页 |
| 第三章 立体车库控制器软件设计 | 第21-25页 |
| ·主从机通信协议 | 第21页 |
| ·载车板控制单元 | 第21-22页 |
| ·区域控制单元 | 第22-23页 |
| ·软件功能扩展 | 第23-25页 |
| 第四章 立体车库车位调度算法研究 | 第25-44页 |
| ·一般路径搜索算法设计 | 第25-26页 |
| ·遗传算法简介 | 第26-36页 |
| ·遗传算法的研究历史和发展 | 第26-28页 |
| ·遗传算法的基本理论 | 第28-36页 |
| ·遗传算法在立体车库车位调度中的应用 | 第36-40页 |
| ·实验研究 | 第40-44页 |
| 第五章 结论 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-46页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第46-47页 |
| 附录 | 第47-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 中文详细摘要 | 第52-54页 |
