基于空间连杆机构的非定心式等角速联轴器的研究
| 1 绪论 | 第1-19页 |
| ·本课题研究背景 | 第10-13页 |
| ·联轴器简介 | 第10-11页 |
| ·等角速联轴器的国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·等角速联轴器的国内研究现状 | 第12-13页 |
| ·本课题研究意义 | 第13-15页 |
| ·非等角速联轴器分析 | 第13-14页 |
| ·等速万向联轴器的研究意义 | 第14-15页 |
| ·本课题来源及研究内容 | 第15-16页 |
| ·本课题研究的理论基础 | 第16-17页 |
| ·空间等速连杆机构分析的理论基础 | 第16-17页 |
| ·等角速联轴器的研究基础 | 第17页 |
| ·计算机建模、仿真软件的应用基础 | 第17页 |
| ·本课题研究方法 | 第17-19页 |
| 2 定心式等角速传动理论及拓展 | 第19-29页 |
| ·定心式等角速传动理论的分析 | 第19-23页 |
| ·通用模型和坐标系的建立 | 第19-20页 |
| ·等分角平面的分析 | 第20-23页 |
| ·定心式万向联轴器的等速性分析 | 第23-26页 |
| ·分度杆式球笼万向联轴器的等角速分析 | 第23-25页 |
| ·偏心距式万向联轴器的等速分析 | 第25-26页 |
| ·等角速联轴器的等速原理总结 | 第26页 |
| ·理论的拓展 | 第26-28页 |
| ·拓展后理论概述 | 第26-27页 |
| ·拓展后理论的证明 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 非定心式等角速传动的理论研究 | 第29-40页 |
| ·联接两相交轴时非定心式理论分析 | 第29-31页 |
| ·三叉杆滑移式万向联轴器的空间机构模型 | 第31-33页 |
| ·三叉杆滑移式万向联轴器的结构 | 第31-32页 |
| ·空间模型的建立 | 第32-33页 |
| ·三叉杆式联轴器的运动分析 | 第33-38页 |
| ·运动学分析的基本原理和步骤 | 第33页 |
| ·运动分析模型的建立 | 第33-35页 |
| ·分析坐标系的建立 | 第35-36页 |
| ·滑杆位移的计算 | 第36页 |
| ·滑杆运动速度的计算 | 第36-37页 |
| ·滑杆加速度的计算 | 第37-38页 |
| ·结果分析 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-40页 |
| 4 三叉杆式万向联轴器的动力学分析 | 第40-55页 |
| ·动力学分析原理 | 第40页 |
| ·动力学分析模型及坐标系的建立 | 第40-42页 |
| ·输出轴的动力学分析 | 第42-48页 |
| ·叉杆的力学计算 | 第42-45页 |
| ·输出端调心轴承支反力的计算 | 第45-48页 |
| ·输入轴的动力分析 | 第48-54页 |
| ·输入端轴承支反力的确定 | 第49-51页 |
| ·输入端轴承支反力矩的计算 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 新型非定心式等角速联轴器的设计 | 第55-68页 |
| ·两轴空间相错时非定心式理论分析 | 第55-56页 |
| ·等角速连杆机构研究的方法 | 第56-57页 |
| ·空间机构RCRCR的等角速分析 | 第57-64页 |
| ·RCRCR机构存在回转轴的条件 | 第57-59页 |
| ·分析坐标系的建立 | 第59-60页 |
| ·空间自由度的计算 | 第60页 |
| ·构件转角的计算 | 第60-63页 |
| ·输出杆角速度的计算 | 第63页 |
| ·三维模型的建立 | 第63-64页 |
| ·空间交错联轴器的初步设计模型 | 第64-66页 |
| ·SolidWorks介绍 | 第64-65页 |
| ·空间交错式联轴器的初步零件设计 | 第65-66页 |
| ·空间交错式联轴器的装配模型 | 第66页 |
| ·本章小结 | 第66-68页 |
| 6 空间交错联轴器的运动仿真 | 第68-83页 |
| ·COSMOSMotion简介 | 第68-70页 |
| ·COSMOSMotion功能介绍 | 第68-69页 |
| ·COSMOSMotion仿真步骤 | 第69-70页 |
| ·运动仿真准确性的检验 | 第70-74页 |
| ·检验模型的建立 | 第70-72页 |
| ·运动仿真 | 第72页 |
| ·仿真结果的检验 | 第72-74页 |
| ·单联空间交错轴式联轴器的运动仿真 | 第74-82页 |
| ·仿真模型的建立 | 第74-75页 |
| ·运动仿真 | 第75-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 总结与展望 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士研究生期间发表的论文目录 | 第89-90页 |
| 独创性声明 | 第90页 |
| 关于论文使用授权的说明 | 第90页 |
