基于数字图像处理的运动控制系统的研究
| 1 绪论 | 第1-16页 |
| ·数字图像处理简介 | 第10-12页 |
| ·数字图像处理基本概念 | 第10页 |
| ·数字图像处理的研究范畴 | 第10-11页 |
| ·数字图像的处理方法 | 第11-12页 |
| ·图像处理技术的应用和发展趋势 | 第12页 |
| ·计算机视觉技术及其应用 | 第12-15页 |
| ·计算机视觉简介 | 第12-13页 |
| ·计算机视觉的应用 | 第13-14页 |
| ·数字图像测量技术 | 第14-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 系统的总体设计与基本原理 | 第16-22页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·系统运行的基本原理 | 第16-17页 |
| ·系统的硬件组成 | 第17-18页 |
| ·系统的整体分析 | 第18-19页 |
| ·图像处理的分析与设计 | 第19-20页 |
| ·自动控制算法的分析与设计 | 第20页 |
| ·编程软件的分析与设计 | 第20-22页 |
| 3 视频图像的处理与分析 | 第22-44页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·图像预处理 | 第22-26页 |
| ·均值滤波 | 第23-24页 |
| ·中值滤波 | 第24页 |
| ·系统中图像滤波的比较与选取 | 第24-26页 |
| ·图像分割 | 第26-31页 |
| ·图像分割定义及其算法 | 第26-28页 |
| ·彩色图像分割 | 第28-31页 |
| ·视频分割 | 第31-34页 |
| ·视频分割与图像分割的关系 | 第32页 |
| ·基于帧间的分割算法 | 第32-34页 |
| ·目标的特征提取 | 第34-37页 |
| ·模板匹配定位法 | 第35页 |
| ·边缘检测定位法 | 第35页 |
| ·形心跟踪算法 | 第35-37页 |
| ·系统中图像处理技术的实现 | 第37-43页 |
| ·目标分割算法与特征提取 | 第37-39页 |
| ·颜色空间的选取 | 第39-40页 |
| ·搜索区域的优化 | 第40-41页 |
| ·图像处理的实验结果与数据 | 第41-42页 |
| ·像点坐标与物点坐标的转换 | 第42-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 4 控制算法的原理与实现 | 第44-56页 |
| ·模糊控制的特点 | 第44页 |
| ·模糊控制系统 | 第44-45页 |
| ·模糊控制器 | 第45-47页 |
| ·模糊控制器的基本结构 | 第45-46页 |
| ·常规模糊控制器的设计要求 | 第46-47页 |
| ·本系统中模糊控制器的设计 | 第47-54页 |
| ·模糊控制器的结构设计 | 第47页 |
| ·模糊控制规则的设计 | 第47-50页 |
| ·精确量的模糊化与模糊控制量的精确化 | 第50-51页 |
| ·模糊控制查询表的计算 | 第51-52页 |
| ·变比例因子的模糊控制系统 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-56页 |
| 5 系统的软件设计与实现 | 第56-72页 |
| ·图像采集的软件实现 | 第56-62页 |
| ·AVICap编程简介 | 第56-57页 |
| ·AVICap实现视频捕获功能的程序文件 | 第57-59页 |
| ·视频采集的基本流程 | 第59-60页 |
| ·视频图像显示的实现 | 第60-62页 |
| ·图像处理的软件设计 | 第62-63页 |
| ·控制模块的软件设计 | 第63-65页 |
| ·串口通信模块的软件设计与实现 | 第65-69页 |
| ·MSComm控件介绍 | 第65-66页 |
| ·上位机通信程序的设计 | 第66-67页 |
| ·PLC通信程序的设计 | 第67-69页 |
| ·PLC控制程序的设计 | 第69页 |
| ·系统运行界面 | 第69-72页 |
| 6 实验数据与结果分析 | 第72-78页 |
| ·实验前的准备工作 | 第72-74页 |
| ·实验背景选择与摄像头位置的确定 | 第72页 |
| ·坐标标定 | 第72-73页 |
| ·离线分析特征值 | 第73-74页 |
| ·系统实验结果与分析 | 第74-78页 |
| ·实验结果 | 第74-75页 |
| ·实验结果分析 | 第75-78页 |
| 总结与展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-82页 |
| 致谢 | 第82-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第83-84页 |
| 独创性声明 | 第84页 |
| 使用授权的说明 | 第84页 |
