RDSS/GPS/SINS组合导航系统仿真与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·导航系统概述 | 第7-8页 |
| ·问题的提出 | 第8-9页 |
| ·组合导航研究现状 | 第9页 |
| ·本文主要研究方向和内容 | 第9-11页 |
| 第二章 飞行航迹的设计仿真 | 第11-17页 |
| ·常用的坐标系 | 第11-13页 |
| ·飞行过程设计 | 第13-14页 |
| ·飞行轨迹参数的求取 | 第14-15页 |
| ·航迹模拟仿真 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 捷联惯导的原理与仿真 | 第17-33页 |
| ·捷联惯性导航系统概述 | 第17页 |
| ·捷联惯性导航系统基本原理及力学编排 | 第17-21页 |
| ·误差方程 | 第21-24页 |
| ·捷联惯导系统仿真 | 第24-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 GPS原理与仿真 | 第33-46页 |
| ·GPS概述 | 第33页 |
| ·GPS定位原理及特点 | 第33-35页 |
| ·误差分析 | 第35-36页 |
| ·GPS仿真 | 第36-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 北斗双星导航系统原理与仿真 | 第46-56页 |
| ·双星导航概述 | 第46页 |
| ·“北斗”卫星导航系统组成 | 第46-48页 |
| ·北斗系统工作原理及特点 | 第48-53页 |
| ·误差分析 | 第53页 |
| ·“北斗”定位系统的仿真 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 组合导航系统的设计 | 第56-76页 |
| ·H∞滤波 | 第56-59页 |
| ·联合H∞滤波 | 第59-61页 |
| ·联合H∞滤波在组合导航系统中的应用 | 第61-69页 |
| ·组合导航系统数字仿真及结果分析 | 第69-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第七章、结束语 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 西北工业大学业学位论文知识产权声明书 | 第81页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第81页 |
