月球探测器软着陆制导控制方法研究
| 第一章 绪论 | 第1-15页 |
| ·研究背景和意义 | 第8-10页 |
| ·月球探测的意义 | 第8-9页 |
| ·实施月球软着陆的意义 | 第9-10页 |
| ·国外月球探测情况及软着陆技术发展现状 | 第10-12页 |
| ·国外月球探测情况 | 第10-11页 |
| ·软着陆技术发展现状 | 第11-12页 |
| ·本文研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第二章 月球探测器软着陆 GNC技术分析 | 第15-26页 |
| ·软着陆的基本方式 | 第15-16页 |
| ·软着陆过程分析 | 第16-18页 |
| ·着月段轨道约束 | 第18-19页 |
| ·软着陆自主导航方法及需要配备的导航敏感器 | 第19-20页 |
| ·软着陆制导控制的要求 | 第20-21页 |
| ·软着陆制导控制方法 | 第21-24页 |
| ·小结 | 第24-26页 |
| 第三章 动力下降段制导控制方案 | 第26-42页 |
| ·着陆轨道分析 | 第26-28页 |
| ·软着陆动力学模型 | 第28-29页 |
| ·坐标系的定义 | 第28-29页 |
| ·数学模型的建立 | 第29页 |
| ·最优制导控制策略 | 第29-34页 |
| ·轨道优化算法 | 第30-31页 |
| ·终端约束条件 | 第31页 |
| ·控制量约束 | 第31-32页 |
| ·仿真分析 | 第32-34页 |
| ·显示制导方法 | 第34-42页 |
| ·推力方向角 | 第35-38页 |
| ·推力大小的控制 | 第38-39页 |
| ·仿真分析 | 第39-40页 |
| ·小结 | 第40-42页 |
| 第四章 终端着陆段制导控制方案 | 第42-56页 |
| ·重力转弯轨道 | 第43-49页 |
| ·着陆坐标系 | 第43-44页 |
| ·运动学模型的建立 | 第44-45页 |
| ·制导控制律 | 第45-47页 |
| ·仿真分析 | 第47-49页 |
| ·改进的重力转弯制导策略 | 第49-55页 |
| ·跟踪预定速度曲线修正速度的大小 | 第49-53页 |
| ·跟踪势函数梯度修正着陆器轨迹 | 第53-55页 |
| ·小结 | 第55-56页 |
| 第五章 软着陆全程仿真分析 | 第56-61页 |
| ·软着陆过程分析 | 第56-60页 |
| ·动力下降段 | 第56-58页 |
| ·终端着陆段 | 第58-60页 |
| ·仿真结果分析 | 第60-61页 |
| 第六章 总结 | 第61-64页 |
| ·论文的主要工作 | 第61-62页 |
| ·论文的主要结论与展望 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间发表论文情况 | 第68-69页 |
| 西北工业大学学位论文知识产权声明书 | 第69页 |
| 西北工业大学学位论文原创性声明 | 第69页 |
