星载光电跟踪系统的模糊控制技术研究

摘要	第1-4页
Abstract	第4-5页
目录	第5-7页
第一章 绪论	第7-12页
·国外相关领域的发展概况	第7-10页
·国内相关领域的发展概况	第10页
·本文的研究内容和研究意义	第10-11页
·论文的组织结构	第11-12页
第二章 星载光电跟踪系统概述	第12-18页
·概述	第12-13页
·系统组成及工作原理	第13-14页
·系统跟踪精度的分析	第14-15页
·其它性能指标的选择	第15-18页
第三章 星载跟踪伺服系统的设计	第18-29页
·陀螺稳定系统	第18-22页
·角速度稳定回路设计	第22-28页
·位置跟踪伺服回路设计	第28-29页
第四章 基于小波分析的模糊 PID控制	第29-42页
·模糊PID控制	第29-36页
·基于小波分析的模糊PID控制	第36-42页
第五章 动量轮平衡控制系统	第42-52页
·动量轮对卫星姿态的控制作用分析	第42-44页
·系统受控对象分析	第44-45页
·两维跟踪架动量轮平衡的理论分析	第45-46页
·动量平衡轮设计带宽的能力校核	第46-47页
·高精度飞轮控制系统的分析	第47-52页
第六章 星载光电跟踪系统地面模拟系统研制	第52-57页
·星载光电跟踪系统地面模拟系统跟踪架的设计指标	第52页
·两维跟踪平台和动量平衡轮控制系统信号流程图	第52-54页
·控制时序	第54-56页
·控制系统电路设计	第56-57页
总结与展望	第57-58页
参考文献	第58-60页
攻读硕士学位期间发表的论文	第60-61页
致谢	第61页