基于生物网络的智能控制系统及其应用
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| ·选题的动机 | 第14-15页 |
| ·选题的目的及意义 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容及创新点 | 第16-18页 |
| ·论文组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 人工生物智能系统的研究发展 | 第19-38页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·NEI调节机制 | 第19-24页 |
| ·神经系统与内分泌系统的相互调节 | 第21-22页 |
| ·内分泌系统与免疫系统的相互影响 | 第22页 |
| ·神经系统与免疫系统的联系 | 第22-23页 |
| ·神经内分泌系统与免疫系统的相互调节 | 第23页 |
| ·NEI整体联系 | 第23-24页 |
| ·人工生物智能系统 | 第24-30页 |
| ·ANN | 第24-26页 |
| ·AIS | 第26-29页 |
| ·AES | 第29-30页 |
| ·其它典型智能控制技术 | 第30-36页 |
| ·遗传算法 | 第30-33页 |
| ·模糊控制 | 第33页 |
| ·学习控制 | 第33-34页 |
| ·专家控制 | 第34-35页 |
| ·综合智能控制技术 | 第35-36页 |
| ·生物智能控制有待研究的问题及发展方向 | 第36-37页 |
| ·小结 | 第37-38页 |
| 第三章 基于神经内分泌调节机制的智能控制器 | 第38-48页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·基于睾丸素分泌调节原理的双层结构控制器 | 第38-42页 |
| ·神经内分泌睾丸素调节原理 | 第38-39页 |
| ·TLC的设计与实现 | 第39-41页 |
| ·仿真结果 | 第41-42页 |
| ·基于内分泌系统超短反馈调节机制的控制器 | 第42-47页 |
| ·内分泌系统超短反馈机制 | 第43-44页 |
| ·NUC的设计与实现 | 第44-46页 |
| ·仿真结果 | 第46-47页 |
| ·小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于生长激素调控机理的解耦控制 | 第48-67页 |
| ·引言 | 第48-49页 |
| ·生长激素双向调节原理 | 第49-50页 |
| ·基于生长激素双向调节机理的解耦控制 | 第50-60页 |
| ·阶跃响应系统辨识 | 第50-51页 |
| ·GHDC的设计与实现 | 第51-56页 |
| ·推广到MIMO系统 | 第56页 |
| ·仿真结果 | 第56-60页 |
| ·基于GH双向调节机制的逆控制解耦控制 | 第60-66页 |
| ·BIDC的设计与实现 | 第61-64页 |
| ·仿真结果 | 第64-66页 |
| ·小结 | 第66-67页 |
| 第五章 基于免疫应答机制的学习记忆智能控制器 | 第67-82页 |
| ·引言 | 第67-68页 |
| ·免疫系统的初次—再次应答机制 | 第68-69页 |
| ·增强型学习记忆智能控制算法 | 第69-77页 |
| ·控制抗体的初次产生 | 第71-72页 |
| ·控制抗体的工作过程 | 第72-74页 |
| ·控制偏差消除过程 | 第74-75页 |
| ·控制抗体的管理 | 第75-77页 |
| ·仿真结果 | 第77-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第六章 基于NEI系统调节机制的智能优化控制 | 第82-106页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·基于激素调节机理的遗传优化算法 | 第83-87页 |
| ·基于内分泌激素调节规律的自适应遗传算法 | 第83-86页 |
| ·HGA寻优效果 | 第86-87页 |
| ·基于NEI系统整体调节机制的优化控制 | 第87-96页 |
| ·NEI系统调节机制 | 第88页 |
| ·NOIC的设计与实现 | 第88-91页 |
| ·控制参数的优化 | 第91-92页 |
| ·仿真结果 | 第92-96页 |
| ·基于肾上腺激素调控机制的优化智能控制 | 第96-105页 |
| ·神经内分泌肾上腺激素的调节原理 | 第96-97页 |
| ·ALIC控制器的设计 | 第97-99页 |
| ·仿真结果 | 第99-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第七章 基于NEI调节机制的网络控制 | 第106-132页 |
| ·引言 | 第106-107页 |
| ·NEI系统的网络调节机制 | 第107-108页 |
| ·激素多反馈网络调节 | 第107-108页 |
| ·激素调节的协调性 | 第108页 |
| ·基于NEI的分布式网络控制系统 | 第108-116页 |
| ·BDNCS的体系结构 | 第108-110页 |
| ·BDNCS的整体特征 | 第110-111页 |
| ·远程网络辨识优化 | 第111-115页 |
| ·网络控制系统仿真环境 | 第115-116页 |
| ·在6自由度微型操作平台中的应用 | 第116-131页 |
| ·6自由度微型操作平台 | 第116-118页 |
| ·整体控制方案 | 第118-119页 |
| ·模型辨识及效果 | 第119-124页 |
| ·控制优化及效果 | 第124-129页 |
| ·整体控制效果 | 第129-131页 |
| ·小结 | 第131-132页 |
| 第八章 总结与展望 | 第132-135页 |
| ·总结 | 第132-133页 |
| ·展望 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-154页 |
| 致谢 | 第154-156页 |
| 附录 | 第156-160页 |
| A、攻读博士学位期间发表的论文 | 第156-158页 |
| B、攻读博士学位期间申请与获批的专利 | 第158-159页 |
| C、攻读博士学位期间主持或参加的项目 | 第159-160页 |
| D、攻读博士学位期间获得的荣誉或奖励 | 第160页 |
