| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-14页 |
| 第1章 引言 | 第14-30页 |
| ·概述 | 第14-20页 |
| ·液压整体提升技术特点及国内外发展概况 | 第15-18页 |
| ·间歇式液压整体提升技术 | 第18-20页 |
| ·液压连续升降技术 | 第20-26页 |
| ·早期(原始)的液压连续升降技术 | 第21-25页 |
| ·液压连续升降技术立项预研 | 第25-26页 |
| ·问题的提出、本课题的研究内容 | 第26-29页 |
| ·问题的提出 | 第26-28页 |
| ·本课题的研究内容 | 第28-29页 |
| ·小结 | 第29-30页 |
| 第2章 连续式液压提升器的运动机理研究 | 第30-41页 |
| ·间歇式液压提升器的运动分析 | 第30-34页 |
| ·上升工况 | 第32-33页 |
| ·下降工况 | 第33-34页 |
| ·连续式液压提升器的运动分析 | 第34-38页 |
| ·连续上升工况 | 第35-37页 |
| ·连续下降工况 | 第37-38页 |
| ·小结 | 第38-41页 |
| 第3章 连续液压提升器关键结构设计 | 第41-61页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·脱锚机构 | 第41-44页 |
| ·间歇式液压提升器的脱锚机构 | 第41-42页 |
| ·连续式液压提升器的脱锚机构 | 第42-44页 |
| ·活塞杆连接定位方式 | 第44-47页 |
| ·螺纹联接存在的问题 | 第44页 |
| ·改进后的联接方式 | 第44-47页 |
| ·锚环和顶板的有限元分析 | 第47-60页 |
| ·锚环和顶板的工作状况和结构 | 第47-48页 |
| ·ANSYS有限元分析软件 | 第48页 |
| ·锚环的有限元分析 | 第48-55页 |
| ·建模 | 第48-50页 |
| ·物理参数 | 第50页 |
| ·有限单元划分 | 第50-51页 |
| ·载荷 | 第51页 |
| ·约束条件 | 第51-52页 |
| ·求解及后处理 | 第52-55页 |
| ·顶板的有限元分析 | 第55-60页 |
| ·建模与物理参数 | 第55页 |
| ·有限单元网络划分 | 第55-56页 |
| ·载荷与约束条件 | 第56-59页 |
| ·求解及后处理 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第4章 连续液压提升器的优化设计 | 第61-84页 |
| ·问题的提出 | 第61-62页 |
| ·建立优化设计的数学模型 | 第62-69页 |
| ·以速度差Δv为目标函数的一维模型 | 第62-64页 |
| ·以变速行程ΔL为目标函数的二维模型 | 第64-67页 |
| ·以速度差Δv和变速行程ΔL为优化指标的多目标函数优化的数学模型 | 第67-69页 |
| ·最优化设计的求解 | 第69-82页 |
| ·用内点惩罚函数法求解约束优化问题 | 第69-71页 |
| ·BFGS变尺度法 | 第71-73页 |
| ·黄金分割法 | 第73页 |
| ·连续式液压提升器的优化设计程序 | 第73-82页 |
| ·小结 | 第82-84页 |
| 第5章 液压连续升降控制的理论分析 | 第84-106页 |
| ·概述 | 第84页 |
| ·连续式提升器的液压系统 | 第84-86页 |
| ·交流变频调速系统和比例调速系统 | 第86-92页 |
| ·变频调速系统 | 第86-90页 |
| ·比例调速系统 | 第90-92页 |
| ·连续式液压提升器仿真数学模型的建立 | 第92-101页 |
| ·数字PID控制技术 | 第93-96页 |
| ·电液比例调速阀 | 第96-98页 |
| ·连续提升器 | 第98-99页 |
| ·数学模型 | 第99-100页 |
| ·数学模型参数设定 | 第100-101页 |
| ·仿真结果及分析 | 第101-105页 |
| ·小结 | 第105-106页 |
| 第6章 连续升降控制及试验研究 | 第106-123页 |
| ·概述 | 第106页 |
| ·单片机控制系统的构成 | 第106-111页 |
| ·组态王和VB在连续升降系统中的应用 | 第111-114页 |
| ·连续升降系统的试验 | 第114-120页 |
| ·试验系统组成 | 第115-117页 |
| ·试验方法 | 第117-120页 |
| ·控制软件编写 | 第120页 |
| ·试验曲线及分析 | 第120页 |
| ·小结 | 第120-123页 |
| 第7章 结论与展望 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125-126页 |
| 参考文献 | 第126-131页 |
| 附录A | 第131-139页 |
| 附录B | 第139-146页 |
| 附录C | 第146-158页 |
| 附录D | 第158-172页 |
| 附录E | 第172-188页 |
| 附录F | 第188-196页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第196页 |