智能阀门伺服定位系统的研究
| 全文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 符号说明 | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-22页 |
| ·阀门定位器的原理及应用 | 第11-19页 |
| ·传统阀门定位器概述 | 第13-14页 |
| ·智能阀门定位器概述 | 第14-18页 |
| ·智能阀门定位器技术趋势 | 第18-19页 |
| ·本课题的研究意义和研究内容 | 第19-22页 |
| ·本课题的研究意义 | 第19-20页 |
| ·本课题的研究内容 | 第20-22页 |
| 第二章 阀门伺服定位系统组成 | 第22-28页 |
| ·阀门伺服定位系统组成 | 第22-23页 |
| ·实验系统所使用的元器件 | 第23-28页 |
| 第三章 阀门伺服定位系统的数学建模 | 第28-38页 |
| ·系统动态特性基本方程 | 第28-32页 |
| ·开关阀控阀门伺服定位系统的线性数学模型 | 第32-36页 |
| ·执行器在中位时的传递函数 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 控制策略研究 | 第38-63页 |
| ·被控对象特性研究 | 第38-40页 |
| ·PWM控制 | 第40-42页 |
| ·PID控制研究 | 第42-51页 |
| ·PID控制原理 | 第42-45页 |
| ·PID控制实验结果及分析 | 第45-47页 |
| ·五点开关控制 | 第47-48页 |
| ·五点开关控制算法缺陷与改进 | 第48-51页 |
| ·状态反馈控制研究 | 第51-61页 |
| ·状态观测器 | 第52-53页 |
| ·降维状态观测器的设计 | 第53-55页 |
| ·速度、加速度状态观测器 | 第55-58页 |
| ·极点配置状态反馈 | 第58-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 第五章 伺服定位系统控制气路的研究 | 第63-76页 |
| ·控制气路的改进 | 第63-65页 |
| ·采用 MHE2-M1H开关阀 | 第65-68页 |
| ·采用压电式开关阀 | 第68-71页 |
| ·失电保护功能气路图与实现 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| ·总结 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 硕士期间发表的论文 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
