| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·论文选题的背景 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·研究目的及意义 | 第9页 |
| ·本文的主要工作 | 第9-11页 |
| 第二章 实时系统 | 第11-17页 |
| ·实时系统的基本概念和分类 | 第11-12页 |
| ·实时系统的基本概念 | 第11-12页 |
| ·实时系统的分类 | 第12页 |
| ·实时系统的组成及其特征 | 第12-15页 |
| ·实时系统的组成 | 第12-13页 |
| ·实时系统的特征 | 第13页 |
| ·实时系统的体系结构 | 第13-15页 |
| ·时间约束的表示 | 第15页 |
| ·分布式实时系统 | 第15-17页 |
| 第三章 实时中间件 | 第17-28页 |
| ·中间件的概念 | 第17-18页 |
| ·中间件的定义 | 第17页 |
| ·中间件的分类 | 第17-18页 |
| ·实时中间件 | 第18-19页 |
| ·实时中间件设计需要考虑的问题 | 第18-19页 |
| ·实时中间件设计原则 | 第19页 |
| ·实时CORBA | 第19-28页 |
| ·实时CORBA概述 | 第19-20页 |
| ·实时CORBA体系结构 | 第20-22页 |
| ·实时minimumCORBA | 第22-28页 |
| 第四章 实时minimumCORBA中间件的一种优化策略 | 第28-40页 |
| ·实时minimumCORBA的请求解析 | 第28-30页 |
| ·实时minimumCORBA线程池 | 第30-33页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·解决方案 | 第32-33页 |
| ·结论 | 第33页 |
| ·实时ORB设计 | 第33-37页 |
| ·ORB服务过程 | 第34-35页 |
| ·优先级反转 | 第35-36页 |
| ·优先级反转的避免 | 第36-37页 |
| ·实时通信协议 | 第37-40页 |
| ·GIOP协议简介 | 第37-38页 |
| ·GIOP过程实时分析 | 第38-39页 |
| ·解决方案 | 第39-40页 |
| 第五章 实时中间件的设计 | 第40-45页 |
| ·嵌入式客户端/服务器数据库系统 | 第40-41页 |
| ·实时中间件系统设计与实时性分析 | 第41-45页 |
| ·中间件三层体系结构设计 | 第41-42页 |
| ·实时调度算法 | 第42-43页 |
| ·实时通信协议 | 第43-45页 |
| 第六章 实时中间件的实现 | 第45-51页 |
| ·嵌入式客户端／服务器中间件的实现 | 第45-46页 |
| ·客户机端中间件(EdbClient) | 第45-46页 |
| ·服务器端中间件(EdbServer) | 第46页 |
| ·中间件实现的各个模块 | 第46-51页 |
| 第七章 性能评析与结论 | 第51-53页 |
| ·性能评析 | 第51-52页 |
| ·结论 | 第52-53页 |
| 第八章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 附录：硕士研究生在读期间发表的论文 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |