| 第一章 前言 | 第1-13页 |
| ·非线性控制系统的概述 | 第8-10页 |
| ·经典控制理论阶段 | 第9页 |
| ·现代控制理论阶段 | 第9-10页 |
| ·控制系统的分析与综合 | 第10-11页 |
| ·系统的分析 | 第10-11页 |
| ·系统的综合 | 第11页 |
| ·非线性级联系统 | 第11-13页 |
| 第二章 系统的稳定性理论概述 | 第13-21页 |
| ·稳定性的分类 | 第13-14页 |
| ·外部稳定性 | 第13-14页 |
| ·内部稳定性 | 第14页 |
| ·Lyapunov意义下的稳定性 | 第14-17页 |
| ·系统的运动与平衡点 | 第14-15页 |
| ·Lyapunov稳定性定义 | 第15-17页 |
| ·Lyapunov第二方法的主要定理 | 第17-21页 |
| 第三章 一类非线性级联系统的鲁棒镇定 | 第21-31页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·系统分析 | 第21-24页 |
| ·控制器的设计 | 第24-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 第四章 一类非线性级联系统的反演法设计 | 第31-47页 |
| ·引言 | 第31-32页 |
| ·反演法设计 | 第32-44页 |
| ·例 | 第44-46页 |
| ·小结 | 第46-47页 |
| 第五章 结论及展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |