现场总线介质访问控制方法研究
| 目录 | 第1-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·CAN总线的发展及其特点 | 第10-11页 |
| ·CAN总线的分层结构 | 第11-14页 |
| ·CAN总线物理层 | 第11-12页 |
| ·CAN总线数据链路层 | 第12-13页 |
| ·CAN总线应用层 | 第13-14页 |
| ·CAN总线中调度相关问题 | 第14-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 网络控制系统静态调度算法研究 | 第17-28页 |
| ·实时调度的基本知识 | 第17-21页 |
| ·网络控制系统特点 | 第17-18页 |
| ·基本概念 | 第18-19页 |
| ·任务及其特性 | 第18页 |
| ·任务间的相关性 | 第18-19页 |
| ·实时调度算法的分类 | 第19-20页 |
| ·实时调度策略 | 第20页 |
| ·实时调度算法的性能评估标准 | 第20-21页 |
| ·静态调度算法相关分析 | 第21-23页 |
| ·静态调度算法 | 第21-22页 |
| ·可调度分析 | 第22-23页 |
| ·介质访问方式MAC | 第23页 |
| ·基于表的静态调度算法 | 第23-24页 |
| ·固定优先级静态调度算法 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-28页 |
| 第三章 网络控制系统动态调度算法研究 | 第28-35页 |
| ·动态调度算法相关分析 | 第28-29页 |
| ·动态最佳效果调度算法 | 第29-31页 |
| ·混合调度算法 | 第31-33页 |
| ·闭环调度算法 | 第33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第四章 动态混合调度算法 | 第35-45页 |
| ·概述 | 第35-36页 |
| ·CAN总线的无损优先级仲裁机制 | 第36-37页 |
| ·系统模型 | 第37-38页 |
| ·对象组 | 第37-38页 |
| ·总线上传输报文的优先级分类 | 第38页 |
| ·混合调度算法 | 第38-43页 |
| ·动态优先级机制 | 第38-40页 |
| ·动态TDMA机制 | 第40-43页 |
| ·系统时钟偏差的影响 | 第40页 |
| ·保留时间域的特有总线访问权 | 第40-42页 |
| ·动态优先级的计算 | 第42-43页 |
| ·硬实时报文的调度 | 第43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第五章 实验系统软硬件平台及实验结果分析 | 第45-58页 |
| ·实验节点硬件 | 第45-48页 |
| ·CAN总线系统智能节点 | 第45页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第45-47页 |
| ·CAN总线系统智能节点硬件电路 | 第47-48页 |
| ·节点软件编写 | 第48-54页 |
| ·软件开发环境介绍 | 第48页 |
| ·系统智能节点软件设计 | 第48-54页 |
| ·初始化子程序 | 第49-51页 |
| ·接收子程序 | 第51-52页 |
| ·发送子程序 | 第52-54页 |
| ·实验系统模型及数据结果分析 | 第54-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第六章 结论及展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第64页 |
