控制系统性能评价
| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| ·引言 | 第6-7页 |
| ·课题内容和背景 | 第7-9页 |
| ·传统性能指标的优点和不足 | 第7-8页 |
| ·控制系统性能评价技术发展概况 | 第8-9页 |
| ·本文研究内容 | 第9-10页 |
| 第二章 平稳随机过程及其模型 | 第10-20页 |
| ·引言 | 第10页 |
| ·采样数据的检验和预处理 | 第10-13页 |
| ·采样数据序列和采样定理 | 第10-11页 |
| ·随机数据的独立性检验 | 第11-13页 |
| ·平稳随机过程 | 第13-20页 |
| ·平稳随机过程的定义 | 第13-14页 |
| ·自协方差和自相关函数 | 第14-15页 |
| ·典型离散参数模型 | 第15-18页 |
| ·序列的平稳性检验 | 第18-20页 |
| 第三章 时间域模型的拟合 | 第20-33页 |
| ·模型参数的相关矩估计 | 第20-21页 |
| ·模型参数的初估计方法——逆函数法 | 第21-23页 |
| ·模型参数的最小二乘估计（精估计） | 第23-28页 |
| ·最小二乘法 | 第23-25页 |
| ·ARMA 模型参数的最小二乘（LS）估计 | 第25-28页 |
| ·时间序列模型阶数的确定 | 第28-33页 |
| ·模型定阶的 F－检验准则 | 第28-30页 |
| ·模型拟合的整体流程 | 第30-33页 |
| 第四章 单变量反馈系统的性能评价 | 第33-42页 |
| ·概论 | 第33-34页 |
| ·最小方差控制的反馈控制不变项 | 第34-35页 |
| ·SISO 控制过程的性能评价 | 第35-36页 |
| ·单变量反馈控制回路性能评价方案 | 第36-38页 |
| ·实例分析 | 第38-42页 |
| ·仿真例子 | 第38-40页 |
| ·工业实例 | 第40-42页 |
| 第五章 前馈－反馈控制系统性能评价 | 第42-49页 |
| ·前馈－反馈控制系统的工作原理 | 第42-43页 |
| ·前馈－反馈控制性能评价方法 | 第43-45页 |
| ·实例分析 | 第45-49页 |
| 第六章 串级控制系统性能评价 | 第49-56页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·最小方差串级控制规律 | 第49-52页 |
| ·串级控制条件下最小输出方差的估计 | 第52-53页 |
| ·工业实例 | 第53-56页 |
| 第七章 结论与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 在学期间发表论文和参加科研情况 | 第60页 |
