| 第一章 绪论 | 第1-9页 |
| 1．1 课题研究的目的和意义 | 第5-6页 |
| 1．2 国内外扫雪机械介绍 | 第6-8页 |
| 1．3 主要研究内容 | 第8-9页 |
| 第二章 扫雪车机械结构设计 | 第9-23页 |
| 2．1 扫雪车的动力选型 | 第9-10页 |
| 2．2 关键部分的机械设计 | 第10-23页 |
| 第三章 超声波与超声波传感器 | 第23-29页 |
| 3．1 超声波的应用现状 | 第23页 |
| 3．2 超声波及超声波测量介绍 | 第23-24页 |
| 3．3 超声波传感器的基本结构 | 第24-26页 |
| 3．4 超声波传感器的基本特性 | 第26-28页 |
| 3．5 超声波测量距离原理 | 第28-29页 |
| 第四章 扫雪车控制系统设计 | 第29-44页 |
| 4．1 控制系统的选择及整体设想 | 第29-30页 |
| 4．2 控制系统硬件设计 | 第30-38页 |
| 4．3 控制系统电源设计 | 第38页 |
| 4．4 控制系统软件设计 | 第38-42页 |
| 4．5 软件系统的可靠性设计 | 第42-44页 |
| 第五章 结论与建议 | 第44-45页 |
| 5．1 结论 | 第44页 |
| 5．2 建议 | 第44-45页 |
| 参考文献 | 第45-46页 |
| 致谢 | 第46页 |