| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 引言 | 第5-16页 |
| 1、课题来源及研究的目的和意义 | 第5-8页 |
| 2、国内外在该方向的研究现状及分析 | 第8-16页 |
| 第二章 控制方案选择 | 第16-30页 |
| 1、开环控制 | 第16-20页 |
| 2、闭环控制 | 第20-30页 |
| 第三章 控制系统组成及工作原理 | 第30-34页 |
| 1、系统组成 | 第30-32页 |
| 2、工作原理 | 第32-34页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第34-54页 |
| 1、硬件组成 | 第34-35页 |
| 2、关键电路 | 第35-50页 |
| 3、软件设计 | 第50-54页 |
| 第五章 控制系统抗干扰技术 | 第54-57页 |
| 1、硬件抗干扰措施 | 第54-55页 |
| 2、软件抗干扰措施 | 第55-57页 |
| 第六章 结论及下一步工作的建议 | 第57-59页 |
| 1、研究结论 | 第57页 |
| 2、工作建议 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |