减摇鳍半实物负载仿真性能研究
| 第1章 绪论 | 第1-13页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外电液负载仿真台发展概况 | 第9-11页 |
| ·论文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 减摇鳍电液负载仿真台建模 | 第13-33页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·多余力产生机理及其特性分析 | 第13-14页 |
| ·多余力的定义 | 第13页 |
| ·多余力的产生机理 | 第13-14页 |
| ·电液负载仿真台数学模型的建立 | 第14-21页 |
| ·加载系统数学模型的建立 | 第15-17页 |
| ·其他方程 | 第17-18页 |
| ·数学系统的简化 | 第18-21页 |
| ·动态特性分析 | 第21-30页 |
| ·无扰加载特性 | 第21-24页 |
| ·有扰加载特性 | 第24-26页 |
| ·多余力的特点 | 第26-29页 |
| ·加载梯度和动态特性的关系 | 第29-30页 |
| ·加载精度分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 电液负载仿真台补偿性能研究 | 第33-41页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·采用结构不变性原理消除多余力 | 第33-37页 |
| ·工作原理 | 第33-35页 |
| ·特性分析 | 第35-37页 |
| ·PID校正 | 第37-40页 |
| ·特性分析 | 第37-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 双阀控制研究 | 第41-50页 |
| ·引言 | 第41页 |
| ·流量伺服阀和压力伺服阀在负载仿真台中的应用器 | 第41-44页 |
| ·加载力控制 | 第41-43页 |
| ·多余力干扰 | 第43-44页 |
| ·电液负载台双阀控制方案 | 第44-48页 |
| ·单阀控制方案 | 第44-45页 |
| ·流量伺服阀双阀控制方案 | 第45-47页 |
| ·压力伺服阀和流量伺服阀双阀控制方案 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 半实物负载仿真台设计 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50页 |
| ·电液负载仿真台系统的组成与性能分析 | 第50-56页 |
| ·实验系统构成 | 第51页 |
| ·电液伺服阀的选用 | 第51-52页 |
| ·拉压力传感器 | 第52-53页 |
| ·PCL-1800多功能数据采集卡 | 第53-54页 |
| ·DSP控制器 | 第54-55页 |
| ·其它硬件 | 第55-56页 |
| ·VisiDAQ软件 | 第56页 |
| ·加载系统实验研究 | 第56-59页 |
| ·加载系统的静态加载精度实验 | 第56-58页 |
| ·加载系统的动态加载精度实验 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 | 第67-72页 |
