| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-24页 |
| 1．1 网络控制系统概述 | 第10-12页 |
| 1．2 网络控制系统国内外研究概述 | 第12-20页 |
| 1．3 本文的主要内容和结构 | 第20-22页 |
| 1．4 本文使用的符号说明 | 第22-24页 |
| 2 控制网络及网络化对控制系统的影响分析 | 第24-38页 |
| 2．1 控制网络概述 | 第24-26页 |
| 2．2 网络化对控制系统的影响分析 | 第26-35页 |
| 2．3 网络化不利影响的解决办法初探 | 第35-37页 |
| 2．4 本章小结 | 第37-38页 |
| 3 时变时滞网络控制系统的建模及稳定性研究 | 第38-52页 |
| 3．1 引言 | 第38页 |
| 3．2 网络控制系统的时变时滞离散区间系统模型及其鲁棒稳定性 | 第38-47页 |
| 3．3 网络控制系统的非线性不确定时变时滞离散系统模型及其指数稳定性 | 第47-51页 |
| 3．4 本章小结 | 第51-52页 |
| 4 有损网络控制系统的脉冲系统模型及其稳定与控制研究 | 第52-78页 |
| 4．1 引言 | 第52-53页 |
| 4．2 有损网络控制系统的脉冲微分系统模型描述 | 第53-57页 |
| 4．3 等价脉冲微分系统的稳定性分析及其仿真 | 第57-61页 |
| 4．4 有损网络控制系统的脉冲差分系统模型描述 | 第61-66页 |
| 4．5 等价脉冲差分系统的稳定性分析及其仿真 | 第66-70页 |
| 4．6 不确定离散有损网络控制系统的鲁棒镇定及其仿真 | 第70-77页 |
| 4．7 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 网络控制系统的保成本控制研究 | 第78-95页 |
| 5．1 引言 | 第78页 |
| 5．2 一类参数不确定脉冲微分系统的保成本控制 | 第78-86页 |
| 5．3 不确定离散有损网络控制系统的保成本控制 | 第86-94页 |
| 5．4 本章小结 | 第94-95页 |
| 6 基于H_∞性能界的不确定网络系统的鲁棒控制 | 第95-105页 |
| 6．1 引言 | 第95页 |
| 6．2 模型的描述 | 第95-98页 |
| 6．3 基于H∞性能界的网络化状态反馈控制 | 第98-103页 |
| 6．4 数值示例 | 第103-104页 |
| 6．5 本章小结 | 第104-105页 |
| 7 网络化脉冲控制系统的建模及稳定性分析 | 第105-115页 |
| 7．1 引言 | 第105页 |
| 7．2 有损网络化脉冲控制系统的建模与稳定性研究 | 第105-109页 |
| 7．3 时滞网络化脉冲控制系统的建模与稳定性研究 | 第109-112页 |
| 7．4 网络化脉冲控制系统的数值仿真研究 | 第112-114页 |
| 7．5 本章小结 | 第114-115页 |
| 8 总结与展望 | 第115-119页 |
| 8．1 全文总结 | 第115-117页 |
| 8．2 研究展望 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119-120页 |
| 参考文献 | 第120-128页 |
| 附录1 攻读学位期间发表的论文目录 | 第128页 |
