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渠道运行过程鲁棒控制研究及动态仿真

引言第1-12页
第一章 渠道控制理论基础第12-19页
 1.1 控制理论第12-15页
 1.2 渠段运行方法第15-17页
 1.3 控制算法第17-19页
第二章 渠道运行系统数学模型第19-41页
 2.1 渠道运行控制方程第19-21页
 2.2 控制方程的离散化第21-23页
 2.3 控制方程的线性化第23-24页
 2.4 连续方程的线性化第24-29页
 2.5 动量方程的线性化第29-33页
 2.6 渠道运行自动控制状态空间方程第33-39页
 2.7 矩阵值第39-41页
第三章 鲁棒控制理论第41-49页
 3.1 鲁棒控制理论基本概念第41-42页
 3.2 不确定系统的分析第42-44页
 3.3 多变量控制系统鲁棒性分析第44-47页
 3.4 控制系统鲁棒控制设计第47-49页
第四章 鲁棒控制理论在渠道中的应用第49-60页
 4.1 系统稳定性定义及分析第49-50页
 4.2 系统最大和最小奇异值第50-51页
 4.3 权函数设计第51-54页
 4.4 增广矩阵的建立与计算第54页
 4.5 最优H_∞控制器设计第54-56页
 4.6 鲁棒控制系统设计第56-57页
 4.7 计算算法第57-60页
第五章 渠道控制运行模拟仿真第60-69页
 5.1 状态空间方法系统仿真与分析第60-64页
 5.2 鲁棒控制器系统仿真与分析第64-68页
 5.3 渠道自动控制系统分析比较第68-69页
第六章 总结与展望第69-71页
参考文献第71-74页
作者在攻硕期间发表的论文第74-75页
致谢第75页

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