基于视觉的多自由度微操作平台控制系统的研究

第一章 绪论	第1-15页
·研究的目的意义及背景	第7-10页
·国内外研究现状综述	第10-12页
·本文的研究内容	第12-15页
·微操作平台的驱动控制	第13页
·串口通信方法的分析选用及编程	第13页
·视觉系统及算法设计	第13-15页
第二章 系统理论基础及方法选用	第15-38页
·串口通信	第15-22页
·数据的发送	第15-17页
·通信协议的设定	第17-19页
·端口编程	第19-21页
·MSComm 控件串口编程	第21-22页
·视觉系统中摄像机的标定	第22-26页
·计算机图像处理	第26-37页
·图像的预处理	第26-35页
·图像的识别	第35-37页
·本章小结	第37-38页
第三章 系统硬件的组合与搭配	第38-49页
·机械设计模块	第38-44页
·结构设计简介	第38-40页
·理论最小分辨率计算及实际测量	第40-44页
·驱动控制器模块	第44-46页
·计算机图像处理模块	第46-48页
·本章小结	第48-49页
第四章 软件的功能实现及具体编制	第49-62页
·系统的工作原理	第49-51页
·软件的整体介绍	第51-52页
·软件的功能实现	第52-54页
·软件的具体编制	第54-60页
·计算机与控制器的RS—232 通信	第54-56页
·系统视觉计算流程	第56-57页
·实验系统中初始位置针尖的识别	第57-59页
·针尖加速识别算法	第59-60页
·本章小结	第60-62页
第五章 总结	第62-66页
参考文献	第66-69页
摘要	第69-73页
ABSTRACT	第73-77页
致 谢	第77-78页
导师及作者简介	第78页