电动助力转向器电子控制单元的研究

第一章 绪论	第1-12页
·课题研究的目的和意义	第7-9页
·电动助力转向系统的发展及现状	第9-10页
·课题来源	第10页
·本文研究内容	第10-12页
第二章 电动助力转向系统的简介	第12-18页
·EPS 的构成及原理	第12-13页
·EPS 的类型	第13-14页
·EPS 的主要部件	第14-18页
第三章 EPS 控制系统的研究	第18-39页
·EPS 控制系统的总体结构	第18-19页
·硬件电路的电源	第19页
·电子控制单元的芯片	第19-21页
·电动机的控制电路	第21-35页
·电动机的选择及其特性	第21-23页
·直流电动机电枢的PWM 调压控制	第23-25页
·电动机的驱动电路设计方案分析	第25-35页
·光电隔离电路的设计	第35页
·传感器的信号采集接口的设计	第35-39页
第四章 EPS 控制系统控制方法研究	第39-48页
·助力控制过程	第39-42页
·目标电流的确定	第39-41页
·电机电流闭环控制	第41-42页
·控制算法的选择	第42-48页
·PID 控制原理	第42-44页
·数字PID 算法的改进	第44-48页
第五章 控制系统软件设计及试验分析	第48-63页
·系统控制软件概述	第48-49页
·各功能模块的设计	第49-59页
·A/D 采集模块	第51-58页
·车速信号的采集	第58页
·电动机驱动的脉宽调制	第58-59页
·试验结果及分析	第59-63页
第六章 结论和展望	第63-65页
·全文总结	第63-64页
·展望	第64-65页
参考文献	第65-69页
作者在攻读硕士学位期间发表论文情况	第69-70页
致 谢	第70-71页
摘 要	第71-73页
Abstract	第73-75页