| 第一章 绪论 | 第1-19页 |
| ·磁悬浮轴承概述 | 第13-17页 |
| ·磁悬浮轴承简介 | 第13页 |
| ·磁悬浮轴承技术发展与研究现状 | 第13-15页 |
| ·磁悬浮轴承数控硬件系统发展概况 | 第15-16页 |
| ·论文工作的背景 | 第16-17页 |
| ·论文工作与内容安排 | 第17-19页 |
| ·论文工作的主要贡献 | 第17页 |
| ·论文内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 磁悬浮轴承系统数学模型及其控制器 | 第19-38页 |
| ·磁悬浮轴承系统组成及其工作原理 | 第19-20页 |
| ·主动磁悬浮轴承的结构 | 第20-21页 |
| ·主动磁悬浮轴承的整体结构 | 第20-21页 |
| ·磁悬浮轴承的结构形式 | 第21页 |
| ·主动磁悬浮系统的数学模型 | 第21-29页 |
| ·单自由度转子的数学模型 | 第22-24页 |
| ·磁悬浮轴承中五自由度转子的数学模型 | 第24-29页 |
| ·磁悬浮轴承PID控制器的设计 | 第29-33页 |
| ·PID控制器方案设计 | 第30页 |
| ·单自由度磁悬浮轴承PID控制器模型的建立 | 第30-32页 |
| ·单自由度PID控制器的仿真 | 第32-33页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第33-37页 |
| ·磁悬浮实验平台的力学参数 | 第33-34页 |
| ·电涡流传感器及功放模型 | 第34-35页 |
| ·控制系统仿真 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 磁悬浮轴承控制器的软件设计 | 第38-57页 |
| ·数字PID的实现 | 第38-40页 |
| ·数字控制器的离散化方法 | 第38-39页 |
| ·数字PID的实现 | 第39-40页 |
| ·F2812 DSP系统的软件设计 | 第40-43页 |
| ·DSP程序设计的特点 | 第40页 |
| ·C语言的模块化设计 | 第40-42页 |
| ·说明变量和定义变量 | 第42-43页 |
| ·控制算法软件实现 | 第43-53页 |
| ·定时中断的形成 | 第44-47页 |
| ·AD、DA模块 | 第47-51页 |
| ·PID算法的实现 | 第51-53页 |
| ·浮点运算 | 第53-56页 |
| ·数的定标 | 第53-54页 |
| ·IQmath库 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 磁悬浮轴承数字控制系统硬件设计 | 第57-67页 |
| ·TM5320F2812 DSP简介 | 第57-59页 |
| ·TM5320F2812 DSP性能特点 | 第57-58页 |
| ·F2812 与LF2407A、F240 比较 | 第58-59页 |
| ·数字控制器的硬件结构设计 | 第59-63页 |
| ·A/D转换 | 第59页 |
| ·D/A转换通道的设计 | 第59-60页 |
| ·CPLD逻辑控制设计 | 第60-63页 |
| ·磁悬浮轴承控制器硬件中电源的设计 | 第63-65页 |
| ·DSP电源的设计 | 第63-64页 |
| ·DAC7724 及CPLD芯片的电源设计 | 第64-65页 |
| ·时钟 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 系统调试与运转试验 | 第67-79页 |
| ·数字控制器的系统调试工具 | 第67-71页 |
| ·SEED_DEC2812 开发板 | 第68-69页 |
| ·SEED-XDSPP开发系统 | 第69-70页 |
| ·目标系统上JTAG仿真头的定义 | 第70页 |
| ·Code Composer Studio集成开发环境 | 第70-71页 |
| ·系统调试 | 第71-74页 |
| ·传感器的标定 | 第71-72页 |
| ·数字PID控制参数的整定 | 第72-74页 |
| ·静态悬浮试验 | 第74-75页 |
| ·高速运转试验 | 第75-77页 |
| ·本章小结 | 第77-79页 |
| 第六章 总结与展望 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-85页 |