| 第一章 绪论 | 第1-14页 |
| ·计算机视觉在尺寸检测中的应用现状 | 第9-10页 |
| ·计算机视觉检测的分类 | 第9-10页 |
| ·视觉检测方法 | 第10页 |
| ·双目视觉理论的应用研究现状 | 第10-11页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第11-13页 |
| ·本课题开展的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 数字图像处理分析的常用基础技术 | 第14-31页 |
| ·数字图像的邻域 | 第14页 |
| ·三元色RGB 的概念 | 第14-15页 |
| ·图像的灰度处理 | 第15-17页 |
| ·基本概念 | 第15-16页 |
| ·程序实现 | 第16-17页 |
| ·阈值计算及二值化 | 第17-19页 |
| ·基本概念 | 第17-18页 |
| ·程序实现 | 第18-19页 |
| ·边缘检测处理 | 第19-30页 |
| ·图像边缘的概念 | 第20页 |
| ·边缘检测的概念和一些常用检测算子 | 第20-21页 |
| ·算法实现 | 第21-24页 |
| ·边缘检测算法的转化与实现 | 第24-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 双目视觉理论及特征匹配算法实现 | 第31-42页 |
| ·双目视觉原理概述 | 第31-32页 |
| ·成像坐标的基本知识 | 第32-35页 |
| ·成像变换 | 第32-33页 |
| ·摄像机定标 | 第33页 |
| ·世界坐标与摄像机坐标重合时的摄像机模型 | 第33-34页 |
| ·透镜成像原理 | 第34-35页 |
| ·平行双目中的成像 | 第35-37页 |
| ·匹配算法的选择 | 第37-41页 |
| ·模板匹配的基本概念 | 第37-38页 |
| ·模板匹配算法 | 第38-40页 |
| ·模板匹配算法的简化 | 第40页 |
| ·窗口尺寸大小的优化 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 双目视觉理论在砂轮磨粒模型高度检测中的初步应用 | 第42-58页 |
| ·数字图像的采集 | 第42-43页 |
| ·软件总体设计与实施方案 | 第43-47页 |
| ·程序设计语言选择与设计环境需求 | 第43-44页 |
| ·Jbuilde17.0 的图形用户界面（GUI）制作 | 第44-45页 |
| ·软件系统结构 | 第45-47页 |
| ·方案与实施步骤 | 第47页 |
| ·设计要点及注意事项 | 第47页 |
| ·程序的编写 | 第47-51页 |
| ·系统界面概述 | 第47-48页 |
| ·主要算法设计 | 第48-51页 |
| ·试验结果及讨论 | 第51-54页 |
| ·确定匹配窗口大小 | 第52页 |
| ·磨粒模型高度求取主要步骤 | 第52-53页 |
| ·磨粒模型高度试验结果 | 第53-54页 |
| ·试验结果分析 | 第54页 |
| ·双目视觉技术在砂轮磨粒出露高度检测中的初步应用 | 第54-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 结论与展望 | 第58-61页 |
| ·总结和所取得的主要结论 | 第58-59页 |
| ·双目视觉技术应用的展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 攻读硕士学位期间发表的主要论文 | 第65页 |