多指标满意PID控制设计研究
| 第1章 绪论 | 第1-29页 |
| ·满意控制的研究现状 | 第13-17页 |
| ·满意控制中的期望指标和研究进展 | 第17-21页 |
| ·PID控制器的研究与发展 | 第21-25页 |
| ·本文的研究思路与主要内容 | 第25-27页 |
| ·尚待解决的问题 | 第27-29页 |
| 第2章 连续系统状态反馈满意PID控制 | 第29-49页 |
| ·引言 | 第29-30页 |
| ·带有增广积分器的系统描述 | 第30-31页 |
| ·单指标约束下控制 | 第31-36页 |
| ·极点指标 | 第31-32页 |
| ·方差指标 | 第32-33页 |
| ·H_∞指标 | 第33-34页 |
| ·倒摆系统状态反馈PID控制 | 第34-36页 |
| ·多指标约束下BID控制 | 第36-39页 |
| ·方差和幅值指标与衰减度约束相容 | 第36页 |
| ·方差和幅值指标与圆形区域极点相容 | 第36-37页 |
| ·衰减度指标与H_2／H_∞指标相容 | 第37页 |
| ·圆形极点指标与H_2／H_∞指标相容 | 第37-38页 |
| ·火炮稳定伺服系统状态反馈PID控制 | 第38-39页 |
| ·二阶连续系统PID参数的计算 | 第39-42页 |
| ·自动装填系统中位置控制器设计 | 第42-48页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·满意控制器描述 | 第42-43页 |
| ·切换控制器设计 | 第43-44页 |
| ·误差控制器设计 | 第44-45页 |
| ·仿真结果 | 第45-47页 |
| ·结果验证 | 第47-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第3章 离散系统状态反馈满意PID控制 | 第49-61页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·带有增广积分环节的离散系统描述 | 第49-50页 |
| ·单指标约束控制 | 第50-55页 |
| ·极点指标 | 第51页 |
| ·方差指标 | 第51-52页 |
| ·H_∞指标 | 第52页 |
| ·瞄准线PID控制系统算例 | 第52-55页 |
| ·多指标约束PID控制 | 第55-56页 |
| ·方差与r—离散衰减度约束相容 | 第55-56页 |
| ·r—离散衰减度指标与H_2/H+∞指标相容 | 第56页 |
| ·基于特征模型的PID算法应用 | 第56-60页 |
| ·问题描述 | 第57-58页 |
| ·基于方差约束的PID参数解 | 第58-59页 |
| ·数值算例 | 第59-60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 第4章 连续系统输出反馈PID控制 | 第61-77页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·增广积分器系统的PI表达式描述 | 第61-63页 |
| ·基于迭代算法的单指标约束控制 | 第63-66页 |
| ·极点指标 | 第63-65页 |
| ·方差指标 | 第65页 |
| ·H_∞指标 | 第65-66页 |
| ·基于迭代算法的多指标约束PID控制 | 第66-67页 |
| ·方差和幅值指标与衰减度约束相容 | 第66-67页 |
| ·衰减度指标与H_2/H_∞指标相容 | 第67页 |
| ·SISO系统的PID控制器设计 | 第67-71页 |
| ·基于输出反馈的SISO系统的PID描述 | 第68-69页 |
| ·高阶随动系统双环PI-P控制器设计 | 第69-71页 |
| ·基于圆形极点约束PID多指标优化算法 | 第71-75页 |
| ·PID控制器的状态空间表达形式 | 第71-73页 |
| ·控制指标表达式 | 第73-75页 |
| ·数值算例 | 第75页 |
| ·小结 | 第75-77页 |
| 第5章 离散系统输出反馈PID控制 | 第77-91页 |
| ·引言 | 第77页 |
| ·问题描述 | 第77-79页 |
| ·基于迭代BMI算法的指标约束控制 | 第79-83页 |
| ·极点指标 | 第79-80页 |
| ·方差指标 | 第80-81页 |
| ·H_∞指标 | 第81-83页 |
| ·基于迭代BMI算法的PID多指标约束控制 | 第83-84页 |
| ·方差和极点指标约束相容 | 第83页 |
| ·极点指标与H_2／H_∞指标相容 | 第83-84页 |
| ·目标仪采样频率的确定 | 第84-90页 |
| ·目标航迹的频谱分析 | 第84-86页 |
| ·预测误差分析 | 第86-87页 |
| ·漏测点分布规律分析 | 第87-89页 |
| ·结论 | 第89-90页 |
| ·小结 | 第90-91页 |
| 第6章 多指标约束PID反馈的变结构控制研究 | 第91-105页 |
| ·引言 | 第91-92页 |
| ·极点和方差约束在变结构控制中的研究 | 第92-98页 |
| ·问题描述 | 第92-93页 |
| ·控制器线性部分的确定 | 第93-96页 |
| ·非线性部分设计 | 第96-97页 |
| ·应用算例 | 第97-98页 |
| ·基于状态反馈PID的变结构控制 | 第98-104页 |
| ·增广系统的描述 | 第98-99页 |
| ·搜索算法求极点和方差约束 | 第99-102页 |
| ·数值算例 | 第102-104页 |
| ·小结 | 第104-105页 |
| 结束语 | 第105-109页 |
| 致谢 | 第109-111页 |
| 参考文献 | 第111-119页 |
| 博士期间科研与论文 | 第119页 |
