| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-16页 |
| ·课题的内容、目的和意义 | 第7-9页 |
| ·磁浮列车国内外发展与现状 | 第9-10页 |
| ·虚拟样机与协同平台技术 | 第10-15页 |
| ·虚拟样机技术在ADAMS中的实现 | 第10-12页 |
| ·仿真协同平台 | 第12-15页 |
| ·本论文的主要工作 | 第15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 线性时不变系统(LTI)及控制系统设计 | 第16-25页 |
| ·LTI定义、特点及模型形式 | 第16页 |
| ·LTI模型积分一般算法与仿真步骤 | 第16-17页 |
| ·控制系统分析工具 | 第17-19页 |
| ·时域响应分析 | 第17-18页 |
| ·频域响应分析 | 第18-19页 |
| ·MIMO控制系统设计 | 第19-24页 |
| ·极点配置法 | 第19-20页 |
| ·LQG控制法 | 第20-23页 |
| ·极点配置法与LQG设计法的对比 | 第23-24页 |
| 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 多体动力学模型及线性分析 | 第25-33页 |
| ·哈密尔顿原理 | 第25页 |
| ·拉氏方程与约束条件的完整性 | 第25-27页 |
| ·一般积分迭代算法及仿真步骤 | 第27-28页 |
| ·线性分析 | 第28-32页 |
| ·初始状态与准平衡状态 | 第28页 |
| ·模态分析 | 第28-30页 |
| ·瞬时工作点与线性分析 | 第30-31页 |
| ·多体动力学与控制器闭环系统仿真验证的必要性 | 第31-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 单轨正交模型的仿真 | 第33-55页 |
| ·单轨正交模型仿真的目的 | 第33页 |
| ·仿真模型的几点假设 | 第33页 |
| ·单轨正交模型及方程 | 第33-35页 |
| ·1-DOF主动控制及分析 | 第35-36页 |
| ·2-DOF主动控制器设计及分析 | 第36-38页 |
| ·单轨正交主动控制模型的建立 | 第38-48页 |
| ·建立模型的外形轮廓 | 第38-39页 |
| ·建立模型的常量参数 | 第39-40页 |
| ·建立模型的状态变量 | 第40-41页 |
| ·建立模型的力学关系 | 第41-42页 |
| ·建立开环模型脚本仿真输出 | 第42-44页 |
| ·MATILAB中模型的仿真及控制器鲁棒稳定性分析 | 第44-47页 |
| ·ADAMS中建立两自由度LQG控制器 | 第47-48页 |
| ·单轨正交模型导向主动控制的特殊说明 | 第48页 |
| ·爬坡仿真验证 | 第48-51页 |
| ·某试验轨道仿真验证 | 第51-53页 |
| 本章小结 | 第53-55页 |
| 第五章 单转向架模型环行轨道高速仿真 | 第55-62页 |
| ·单转向架模型仿真的主要目标 | 第55页 |
| ·单转向架模型的说明 | 第55-57页 |
| ·单转向架模型环形轨道运行仿真及分析 | 第57-61页 |
| ·环形轨道轨道参数 | 第57页 |
| ·环形轨道运行结果及分析 | 第57-61页 |
| 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66页 |