| 1 绪论 | 第1-14页 |
| ·课题的背景及意义 | 第7-9页 |
| ·选题的背景 | 第7-8页 |
| ·自动化立体仓库的调度问题 | 第8-9页 |
| ·课题的意义 | 第9页 |
| ·相关领域的国内外研究概况 | 第9-11页 |
| ·自动化立体仓库的分类和发展概况 | 第9-11页 |
| ·自动化立体仓库的调度问题的研究现状 | 第11页 |
| ·本课题的研究内容 | 第11-13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 2 自动化立体仓库建模方法及PETRI网 | 第14-25页 |
| ·自动化立体仓库的建模结构体系 | 第14-15页 |
| ·离散事件系统建模方法 | 第15-17页 |
| ·时态逻辑 | 第15-16页 |
| ·排队网络 | 第16页 |
| ·极大代数法 | 第16页 |
| ·专家系统 | 第16-17页 |
| ·遗传算法 | 第17页 |
| ·Petri网方法 | 第17-23页 |
| ·Petri网简介 | 第17-18页 |
| ·Petri网的数学基础 | 第18-23页 |
| ·复合建模技术 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 AS/RS出入库调度系统的OOTPN模型 | 第25-52页 |
| ·OOTPN的建模方法 | 第25-29页 |
| ·面向对象(OO)思想 | 第25-27页 |
| ·OOTPN的定义及其优点 | 第27-29页 |
| ·AS/RS的OOTPN模型 | 第29-38页 |
| ·AS/RS的出入库调度模型 | 第29-30页 |
| ·AS/RS出入库调度OOTPN模型的建立(无信息位) | 第30-38页 |
| ·对AS/RS OOTPN模型的分析 | 第38-47页 |
| ·Petri网分析技术 | 第38-41页 |
| ·AS/RS出入库调度OOTPN模型的Petri网分析 | 第41-43页 |
| ·AS/RS出入库调度OOTPN模型的死锁分析 | 第43-45页 |
| ·自动化立体仓库出入库调度系统的性能分析 | 第45-47页 |
| ·含有信息位的AS/RS出入库调度的OOTPN模型 | 第47-48页 |
| ·生产车间设备单元的OOTPN模型 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 4 AS/RS出入库调度规则算法及其优化 | 第52-61页 |
| ·调度规则优化算法的意义及方法 | 第52-54页 |
| ·基于遗传算法的调度规则算法 | 第54-60页 |
| ·遗传算法(GA：Generation Algorithm) | 第54-55页 |
| ·AS/RS出入库调度系统遗传算法编码的实现 | 第55-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 5 AS/RS调度系统模型的计算机仿真 | 第61-72页 |
| ·仿真介绍 | 第61-63页 |
| ·系统仿真的基本概念及分类 | 第61-62页 |
| ·建模与仿真的关系及其优点 | 第62页 |
| ·离散事件系统的仿真方法 | 第62-63页 |
| ·自动化立体仓库OOTPN模型的仿真 | 第63-66页 |
| ·OOTPN模型的仿真算法 | 第63-64页 |
| ·仿真语言的选择及程序实现 | 第64-66页 |
| ·AS/RS出入库调度规则遗传算法优化的实现 | 第66-71页 |
| ·遗传编码的程序实现 | 第66-67页 |
| ·用层次分析法计算权重可达矩阵 | 第67-68页 |
| ·AS/RS出入库调度系统调度规则的优化分析 | 第68-71页 |
| ·本章小结 | 第71-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80页 |
