自适应模糊滑模控制的设计与分析

第1章 绪论	第1-16页
·变结构理论的发展背景	第7页
·变结构理论的发展情况	第7-9页
·抖振问题	第9-13页
·抖振产生的机理	第10-11页
·国内外消除抖振的主要方法	第11-13页
·模糊滑模控制的研究情况	第13-15页
·模糊滑模控制的研究背景	第13-14页
·模糊滑模控制的研究成果	第14-15页
·本论文的结构与研究内容	第15-16页
第2章 变结构控制理论	第16-23页
·变结构控制的基本原理	第16页
·变结构控制的基本概念	第16-20页
·基本定义	第17-18页
·基本条件	第18-20页
·变结构控制设计的基本要求	第20-21页
·变结构控制的设计过程	第21-23页
·切换函数的设计	第21页
·控制律的设计	第21-23页
第3章 模糊滑模控制	第23-31页
·模糊控制器的特点	第23-24页
·模糊控制器的工作原理	第24-31页
·精确输入量的模糊化	第25页
·模糊规则的形成和推理	第25-29页
·反模糊化	第29-31页
第4章 自适应模糊滑模控制的设计	第31-45页
·模糊逻辑系统及其基函数	第31-32页
·问题的描述	第32-33页
·自适应模糊控制器的设计	第33-37页
·模糊滑模控制器的设计	第37-39页
·闭环控制系统的性能分析	第39-42页
·仿真实例	第42-45页
结论	第45-46页
致谢	第46-47页
参考文献	第47-50页
攻读硕士学位期间发表的论文	第50页