| 前言 | 第1-8页 |
| 第1章 建造便携式自动望远镜 | 第8-27页 |
| ·便携式自动望远镜的发展 | 第8-10页 |
| ·建造望远镜 | 第10-11页 |
| ·YNPT设计思想 | 第11-16页 |
| ·光学镜筒 | 第11-12页 |
| ·支架类型 | 第12-13页 |
| ·驱动和传动 | 第13-15页 |
| ·控制系统 | 第15-16页 |
| ·望远镜基础 | 第16-27页 |
| ·天球坐标 | 第16-21页 |
| ·跟踪目标 | 第21-23页 |
| ·望远镜支架校正 | 第23-27页 |
| 第2章 便携望远镜驱动 | 第27-44页 |
| ·电机控制理论 | 第27-30页 |
| ·电机控制 | 第27-28页 |
| ·数字PID控制 | 第28-30页 |
| ·调研与选型 | 第30-38页 |
| ·系统目标 | 第30-31页 |
| ·选择驱动电机 | 第31-32页 |
| ·位置反馈 | 第32-34页 |
| ·光电编码器的鉴相 | 第34-35页 |
| ·电机PWM驱动 | 第35-37页 |
| ·控制单元 | 第37-38页 |
| ·YNPT电机伺服系统设计 | 第38-44页 |
| ·电路设计 | 第39-42页 |
| ·编程和调试 | 第42-44页 |
| 第3章 望远镜控制系统 | 第44-62页 |
| ·系统功能 | 第44-50页 |
| ·基本功能 | 第44-46页 |
| ·高级功能 | 第46-48页 |
| ·控制系统结构 | 第48-50页 |
| ·基于ARM微控制器的嵌入式系统 | 第50-56页 |
| ·32位ARM内核简介 | 第50-51页 |
| ·Philips LPC2130系列ARM内核单片机 | 第51-52页 |
| ·调试和开发 | 第52-53页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第53-56页 |
| ·上位机设计 | 第56-58页 |
| ·键盘和显示 | 第56-57页 |
| ·电池供电 | 第57页 |
| ·实时时钟 | 第57-58页 |
| ·uC／OSII移植和中文界面 | 第58页 |
| ·控制系统1.0版回顾 | 第58-62页 |
| ·概况 | 第58-59页 |
| ·电机控制系统 | 第59-61页 |
| ·上位机软硬件 | 第61-62页 |
| 第4章 便携式光电光度计 | 第62-80页 |
| ·光电探测器 | 第62-66页 |
| ·光电倍增管 | 第62-63页 |
| ·CCD探测器 | 第63-64页 |
| ·便携光电光度计 | 第64-65页 |
| ·光子计数方式 | 第65-66页 |
| ·光度计设计 | 第66-76页 |
| ·光度计结构 | 第66-67页 |
| ·制冷 | 第67-68页 |
| ·光路简介 | 第68-69页 |
| ·光电倍增管选型 | 第69-70页 |
| ·倍增管高压电源 | 第70-72页 |
| ·前端电路 | 第72-75页 |
| ·计数及数据采集 | 第75-76页 |
| ·夜天光实测 | 第76-80页 |
| ·观测设备和步骤 | 第77页 |
| ·数据处理 | 第77-78页 |
| ·小结 | 第78-80页 |
| 总结 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 附录1 GAL16V8硬件鉴相程序 | 第83-87页 |
| 在学期间发表的文章 | 第87-88页 |
| 致谢 | 第88页 |